[发明专利]摇摆式运动设备

权利要求书

1.一种摇摆式运动设备，包括：

座位，用户可以坐在所述座位上；

座位摇摆单元，所述座位摇摆单元用于使所述座位至少在一个方向上往复运动；

控制单元，所述控制单元用于控制所述座位摇摆单元，以便使所述座位往复运动；以及

检测器单元，所述检测器单元用于检测用户的运动姿势以获得检测信息，

其中，所述控制单元包括反馈激励输出单元，所述反馈激励输出单元用于对通过所述检测器单元获得的所述检测信息和目标值进行比较，并且如果在所述检测信息和所述目标值之间存在差异则输出反馈激励，通过所述反馈激励使得所述检测信息接近所述目标值。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，将通过所述反馈激励输出单元输出的所述反馈激励保持为意思不变，但是其表达方式随时间改变。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，不管如何选择和输出通过其使得所述检测信息接近所述目标值的所述反馈激励，如果在预定的时间段内所述检测信息不能接近所述目标值，则所述反馈激励输出单元基于所述检测信息来重新限定所述目标值或所述反馈激励。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，如果在预定的时间段内所述检测信息保持为小于所述目标值，则所述反馈激励输出单元减小所述目标值或输出安全目的反馈激励，以便所述座位安全地进行所述往复运动。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，不管如何选择通过其使得所述检测信息接近所述目标值的所述反馈激励，如果在预定的时间段内所述检测信息不能接近所述目标值，则所述反馈激励输出单元停止输出所述反馈激励。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器单元包括多个姿势检测器单元，所述姿势检测器单元用于检测所述用户的不同身体部位的姿势以获得多个检测姿势信息，并且其中，所述反馈激励输出单元用于以所述检测姿势信息与所述目标值的偏差较大的顺序输出反馈激励，所述反馈激励反映了所述检测姿势信息和所述目标值之间的差异。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器单元包括多个姿势检测器单元，所述姿势检测器单元用于检测所述用户的不同身体部位的姿势，所述姿势检测器单元被赋予了优先顺序，并且其中，所述反馈激励输出单元用于以所述优先顺序输出反馈激励。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反馈激励输出单元包括通知单元，通过所述通知单元以语音或图像中的至少一种向所述用户通知一个或多个反馈激励，并且其中，当通过所述通知单元执行通知时，所述反馈激励输出单元输出所述一个或多个反馈激励以及附加效应，所述附加效应随所述检测信息和所述目标值之间的所述差异而改变。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，在根据所述检测信息和所述目标值之间的所述差异改变包含在所述一个或多个反馈激励中的情绪感染信息之后，所述反馈激励输出单元输出所述一个或多个反馈激励。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反馈激励输出单元用于以提醒所述用户身体部位的移动图像的方式来输出所述一个或多个反馈激励。