[发明专利]摇摆式运动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种摇摆式运动设备，所述摇摆式运动设备用于通过使座位进行摇摆运动而向坐在所述座位上的用户施加运动负荷。

背景技术

常规地，提出了许多用于通过使座位进行摇摆运动而向坐在所述座位上的用户施加运动负荷的摇摆式运动设备。摇摆式运动设备是可以被从小孩到老人的任何人使用的简单的并且方便的运动机器。摇摆式运动设备已经被推广至康复目的的医疗机构以及普通家庭。例如在日本专利申请特许公开No.2006-149468中公开了摇摆式运动设备的一种典型的现有技术示例。

在日本专利申请特许公开No.2006-149468中公开的摇摆式运动设备中，例如在座位的上表面、座位的侧表面(或马韂)以及马镫内中的至少一处设置压力传感器等等。从压力传感器提供的信息来确定用户的运动姿势。在这种摇摆式运动设备中，响应于基于检测信息的运动姿势的通知或响应于检测信息自身，座位用于进行往复运动。

尽管如上引用的摇摆式运动设备提出了将通知单元用于促使用户修正其姿势的配置，但是它不能提议一种用于精确地引导用户的姿势或运动至目标姿势的方法。因而，存在需要发展一种能够以增加的精度来促使用户的姿势接近目标姿势的摇摆式运动设备。

发明内容

考虑到上述情况，本发明提供一种能够精确地引导用户的运动姿势至目标运动姿势的摇摆式运动设备。

根据本发明的第一方面，提供一种摇摆式运动设备，其包括：

座位，用户可以坐在所述座位上；座位摇摆单元，所述座位摇摆单元用于使所述座位至少在一个方向上往复运动；控制单元，所述控制单元用于控制所述座位摇摆单元，以便使所述座位往复运动；以及检测器单元，所述检测器单元用于检测用户的运动姿势以获得检测信息，其中，所述控制单元包括反馈激励输出单元，所述反馈激励输出单元用于对通过所述检测器单元获得的所述检测信息和目标值进行比较，并且如果在所述检测信息和所述目标值之间存在差异则输出反馈激励，通过所述反馈激励使得所述检测信息接近所述目标值。

利用这种配置，通过根据所述检测信息和所述目标值之间的差异来输出所述反馈激励(通过所述反馈激励使得所述检测信息接近所述目标值)，可以精确地引导所述用户的运动姿势至与所述目标值对应的目标值。这里使用的术语“反馈激励”代表用于通过声音、图像、座位操作量以及座位操作模式中的至少一种来引导所述用户的运动姿势的激励。在下文中，将从这个意义上使用“反馈激励”。

可以将通过所述反馈激励输出单元输出的所述反馈激励保持为意思不变，但是其表达方式随时间改变。

在这一点上，将以声音作为所述反馈激励来进行描述。在所述用户采用目标运动姿势的情况下，可以想到生成意思相同但是表达方式不同的反馈激励，例如，发出“好”、“Ok”以及“保持”声音的语音。通过输出意思相同但是表达方式随时间不同的反馈激励，变得可以避免应用单调的激励并且使所述用户不厌烦。这可以使得用户保持积极性。即使在所述用户难以理解特定的反馈激励的情况下，可以通过输出其他表达方式的反馈激励来帮助所述用户理解所述反馈激励。这有助于处理不同用户之间的差异。

不管如何输出通过其使得所述检测信息接近所述目标值的所述反馈激励，如果在预定的时间段内所述检测信息不能接近所述目标值，则所述反馈激励输出单元可以基于所述检测信息来重新限定所述目标值或所述反馈激励。

利用这种配置，可以设置用户专用的目标值或输出用户专用的反馈激励。另外，上述配置可以减小所述目标值或输出安全目的反馈激励。结果，即使在所述用户已经减小物理强度或在一开始将目标值设置得太高时，所述用户可以安全地使用本设备，而不会过度劳累。

在所述摇摆式运动设备中，如果在预定的时间段内将所述检测信息保持为小于所述目标值，所述反馈激励输出单元可以减小所述目标值或输出安全目的反馈激励，以便所述座位可以安全地进行往复运动。

利用这种配置，即使在所述用户已经减小物理强度或在一开始将目标值设置得太高时，所述用户可以安全地使用当前设备，而不会过度劳累。

在所述摇摆式运动设备中，不管如何输出通过其使得所述检测信息接近所述目标值的所述反馈激励，如果在预定的时间段内所述检测信息不能接近所述目标值，则所述反馈激励输出单元可以停止输出所述反馈激励。

换句话说，如果所述检测信息不能接近所述目标值，则确定所述目标值太高或所述用户累了。因而，所述反馈激励输出单元终止输出所述反馈激励。这使得所述用户可以以喜欢的姿势安全地进行运动，而不会过度劳累，而不是强迫所述用户以所述目标值进行运动。