[发明专利]直升机的航向操纵装置

权利要求书

1.一种直升机的航向操纵装置，所述直升机包含主轴、主轴套、主旋翼、一套倾 斜盘组合、一对主旋翼推拉杆、一滑套、一滑套座、一弹簧、一对电磁铁推拉杆、 两套电磁铁装置和一机架；所述主旋翼用主旋翼固定座绞接在主轴套上，并可绕主 轴套上的销轴摆动；倾斜盘组合套在主轴上，倾斜盘组合的上倾斜盘随主轴一起转 动并由一对主旋翼推拉杆与主旋翼固定座活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘为不旋 转倾斜盘并由一对电磁铁推拉杆分别与两套电磁铁装置的摆杆活动连接；弹簧压在 机架上，并向上压住滑套；倾斜盘组合压在滑套上，滑套可在滑套座上顺着主轴方 向上下滑动；

所述电磁铁装置的线圈通电后，磁性材料在其中活动会带动摆杆活动；活动的 所述摆杆通过电磁铁推拉杆可拖动倾斜盘组合倾斜；

两套所述电磁铁装置分开固定在电路板上，或分开固定在机架上；当遥控器发 射方向指令时，接收电路能使线圈里产生电流，并且电流的方向随遥控器的发射指 令变化而变化；两套电磁铁装置中，一套是给直升机提供前进和后退的力矩；一套 是给直升机提供向左和向右的力矩。

2.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述滑套在倾斜盘 组合倾斜时，被倾斜盘组合和弹簧推动在滑套座上上下滑动，总之，它是顺着主轴 方向上下滑动的；在直升机工作时，滑套是不转动的。

3.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述弹簧一端压在 机架上，另一端压在滑套上，弹簧是有弹性的物体，倾斜盘组合向下压滑套后，能 产生回复力并使滑套回到原位；滑套顶住倾斜盘组合，以保证倾斜盘组合水平。

4.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述倾斜盘组合倾 斜时能通过滑套压缩所述弹簧；弹簧在倾斜盘组合的上方。

5.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述电磁铁装置内 的磁铁的南极或北极的外围安放磁性材料，电磁铁装置内的磁铁和电磁铁装置外围 的所述磁性材料中，至少有一个是永磁体。

6.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述弹簧向上推滑 套时，也会将倾斜盘组合向上推，主旋翼推拉杆会顶住倾斜盘组合，不让滑套有向 上的位移；或倾斜盘组合可绕一球体转动，球体固定在主轴上，弹簧向上推滑套时， 球体会顶住倾斜盘组合，不让滑套有向上的位移。

7.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述主旋翼推拉杆 一端与倾斜盘组合的上倾斜盘用万向绞连接，另一端与主旋翼或主旋翼固定座万向 绞连接；主旋翼推拉杆分别被限制在主轴上水平的槽内，以保证主旋翼推拉杆和倾 斜盘组合的上倾斜盘随主旋翼、主轴一起转动；所述倾斜盘组合的下倾斜盘上伸出 一限位臂并限制在机架的一个竖直的槽内上下移动，以保证倾斜盘组合的下倾斜盘 不随主轴转动。

8.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述电磁铁推拉杆 是无磁性材料或弱磁性材料，以免被磁铁吸住；所述电磁铁推拉杆由上下两部分组 成，上部分与倾斜盘组合的下倾斜盘万向绞连接，下部分与摆杆成万向绞连接或线 性连接，电磁铁推拉杆可根据需要调整总长度。

9.根据权利要求1所述直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述电磁铁装置线 圈通电是由占空比控制；根据直升机向四周移动的速度需要，遥控指令控制接收电 路板发出不同的占空比，从而控制线圈内的通电时间，线圈内的通电时间的长短将 影响磁铁转动力矩，从而控制摆杆输出力矩；倾斜盘组合下方有弹簧顶住，摆杆摆 动时，需要拉动倾斜盘组合倾斜，倾斜的倾斜盘组合将向下推滑套，滑套压缩弹簧， 也就是说占空比强，则电磁铁输出的力就大，拖动倾斜盘组合倾斜的量就大，反之， 拖动倾斜盘组合倾斜的量就小；整个构成一个无反馈的伺服系统。