[发明专利]直升机的航向操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线电遥控直升机，尤其涉及一种航模或玩具直升机的航向操纵装置。 

背景技术

众所周知，直升机的飞行是靠主旋翼的高速旋转产生外力的，其转向是通某种结构来调整主旋翼的迎角来实现其航向的。对于现有航模系统，主要是利用两个舵机控制倾斜盘的状态来调整直升机的航向。用遥控器发射指令，使其中一个舵机工作，航机的摆杆会拖动下倾斜盘朝特定方向倾斜，上倾斜盘会在下倾斜盘的作用下，也朝该特定方向倾斜。上倾斜盘的推拉杆会拖动主旋翼或“希拉”小翼，使主旋翼迎角产生周期的变化，倾斜的主旋翼会产生一边迎角大，一边迎角小。迎角大的一边产生的升力大，迎角小的一边产生的升力小，两边的升力差将导致直升机偏移平衡位置，直升机朝预定方向飞行。 

航模舵机是由马达、电位器、齿轮，摆杆等组成。在遥控器发射指令后，舵机马达转动，并带动齿轮转动，驱动齿轮上的摆秆将带动倾斜盘动作。电位器主要用于取样：驱动齿轮上的摆杆旋转的角度发生变化，电位器的阻值也将发生变化，电路将变化的阻值转变为电信号反馈给CPU，CPU将比较遥控器的指令和取样参数，根据比较结果CPU会决定是否再给马达通电，以满足遥控器指令要求。驱动齿轮上摆杆的角度，将决定倾斜盘的倾斜程度，倾斜盘倾斜的程度将决定直升机的朝某方向运动的速度。航模舵机动作精准，但结构复杂，成本高。 

在一项已公开的中国专利200720002278.8中，它采用的是用一个或几个电磁铁来推动主旋翼下摆杆，从而改变主旋翼的迎角，倾斜的主旋翼会产生一边迎角大一边迎角小。迎角大的一边产生的升力大，迎角小的一边产生的升力小，两边的升力差将导致直升机偏移平衡位置。这种结构直升机遥控采用点控方式，即压一下按键，直升机向前冲一下，如要四个方向都有动作，则要装四个电磁铁。该结构能实现四个方向的航向控制，但飞行动作不是很顺畅，只能是一冲一冲的朝某个方向移动。 

本发明提供一种结构简单，成本低廉的结构，并且能够实现直升机前后左右的运动。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无线电遥控四通道直升机的航向操纵装置，该装置直升机包含主轴、主轴套、主旋翼、一套倾斜盘组合、一对主旋翼推拉杆、一滑套、一滑套座、一弹簧、一对电磁铁推拉杆、两套电磁铁装置和一机架；所述主旋翼用主旋翼固定座绞接在主轴套上，并可绕主轴套上的销轴摆动；倾斜盘组合套在主轴上，倾斜盘组合的上倾斜盘随主轴一起转动并由一对主旋翼推拉杆与主旋翼固定座活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘为不旋转倾斜盘并由一对电磁铁推拉杆分别与两套电磁铁装置的摆杆活动连接；弹簧压在机架上，并向上压住滑套；倾斜盘组合压在滑套上，滑套可在滑套座上顺着主轴方向上下滑动； 

所述电磁铁装置的线圈通电后，磁性材料在其中活动会带动摆杆活动；活动的所述摆杆通过电磁铁推拉杆可拖动倾斜盘组合倾斜； 

两套所述电磁铁装置分开固定在电路板上，或分开固定在机架上；当遥控器发射方向指令时，接收电路能使线圈里产生电流，并且电流的方向随遥控器的发射指令变化而变化；两套电磁铁装置中，一套是给直升机提供前进和后退的力矩；一套是给直升机提供向左和向右的力矩。 

所述滑套在倾斜盘组合摆动时，被倾斜盘组合和弹簧推动在滑套座上上下滑动，总之，它是顺着主轴方向上下滑动的；在直升机工作时，滑套可以是转动的，也可是不转动的。 

所述弹簧一端压在机架上，另一端压在滑套上，弹簧是有弹性的物体，倾斜盘组合向下压滑套后，能产生回复力并使滑套回到原位；从而使倾斜盘组合回到水平原位。 

所述倾斜盘组合倾斜时能通过滑套压缩所述弹簧；弹簧在倾斜盘组合的上方。 

所述电磁铁装置内的磁铁的南极或北极的外围安放磁性材料，电磁铁装置内的磁铁和电磁铁装置外围的所述磁性材料中，至少有一个是永磁体。 

所述弹簧向上推滑套时，也会将倾斜盘组合向上推，主旋翼连杆会顶住倾斜盘组合，不让滑套有向上的位移；或倾斜盘组合可绕一球体转动，球体固定在主轴上，弹簧向上推滑套时，球体会顶住倾斜盘组合，不让滑套有向上的位移。 

所述主旋翼推拉杆一端与倾斜盘组合的上倾斜盘用万向绞连接，另一端与主旋翼或主旋翼固定座万向绞连接；主旋翼推拉杆分别被限制在主轴上水平的槽内，以保证主旋翼推拉杆和倾斜盘组合的上倾斜盘随主旋翼、主轴一起转动；所述倾斜盘组合的下倾斜盘上伸出一限位臂并限制在机架的一个竖直的槽内上下移动，以保证倾斜盘组合的下倾斜盘不随主轴转动。