[发明专利]双Y型腔双频激光加速度计有效
申请号: | 200910227028.8 | 申请日: | 2009-11-26 |
公开(公告)号: | CN101701969A | 公开(公告)日: | 2010-05-05 |
发明(设计)人: | 龙兴武;肖光宗;张斌 | 申请(专利权)人: | 龙兴武;肖光宗;张斌 |
主分类号: | G01P15/03 | 分类号: | G01P15/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双频 激光 加速度计 | ||
技术领域
本发明是涉及一种高精度新型激光加速度计,尤其是气体膜盒式 双频激光加速度计,属于激光和精密测量技术领域。
背景技术
加速度计是惯性导航与制导系统中的重要元件,它将受控或被测 载体沿其输入轴方向的运动加速度转化为电信号或其它形式信号。加 速度计的发展已经经历了几十年的历史,种类繁多。近代激光技术、 光纤传感技术、微制造技术的发展给光学加速度计的研究提供了有利 条件,光学加速度计以其高灵敏度、强抗电磁干扰能力等优点逐渐成 为国内外加速度计研究的热点。
激光加速度计是建立在已经发展几十年的激光器理论和技术基 础上的,它是将沿输入轴方向的加速度转化为激光器的输出频率变 化,通过测量拍频来敏感加速度。国内外激光加速度计的专利较多, 基本上可分为两大类。一是在激光器腔内置入晶体,加速度产生的应 力引起晶体折射率的变化,进而引起输出频率的变化。该方案的专利 较多,清华大学精密仪器国家重点实验室正在利用此方案进行研究 (张书练.正交偏振激光原理[M].北京:清华大学出版社,2005. 224~228)。二是利用加速度产生的惯性力,引起弹性敏感元件的形变, 进而引起输出频率的变化。Jospeh P.Ficalora等人提出了利用激光器 高反端镜形变引起的横模间差频变化来测量加速度的方案(Jospeh P. Ficalora,Oak Ridge,N.J.High Accuracy Laser Accelerometer:United States Patent,5456112[P].Oct.10,1995)。Litton公司的Graham J. Martin等人提出了L型腔的结构,加速度引起激光器一臂的形变进而 产生左右旋偏振光的差频(Graham J.Martin,Canoga Park,Calif. Non-planar Ring Laser Accelerometer:United States Patent,4637255[P]. Jan.20,1987)。总的说来,以上方案各有特色,但由于原理和技术上 均存在着各自固有的缺点,目前世界上尚未有高精度激光加速度计研 制成功的相关报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服以往激光加速度计方案的不 足,提出了一种新型的分辨率高、比例因子大、线性度好的高精度激 光加速度计系统方案-双Y型腔双频激光加速度计。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明由光学模块、工作点选择与控制模块和信号采集与处理模 块等部分组成。光学模块是整个加速度计的核心,由两支对称的Y型 腔双频激光器和气体膜盒组成。S光和P光被一偏振分光膜分开,分 别形成两个非共用腔。气体膜盒被一超薄膜片分成两部分,其中均充 有相同压强的传感气体(如氮气、二氧化碳、氙气等),这两部分通 过其上下两个通气管分别与两支激光器中非共用腔中的一支相通,该 支非共用腔称为传感气体管。工作点选择与控制模块用来选择和控制 加速度计的工作点,采用光强差的方法对双频激光器稳频。信号采集 与处理模块用来接收两支Y型腔双频激光器的输出拍频信号,计算出 两拍频之差即为加速度计系统的最终输出信号。
本发明的基本工作过程如下:当垂直于超薄膜片方向有加速度输 入时,超薄膜片产生弹性形变,气体膜盒的上半部分体积增大(或减 小),下半部分体积减小(或增大),则与膜盒上半部分相连的传感气 体管内气体密度减小,折射率也相应减小,光学长度也随之减小,从 而引起两段非共用腔光学长度差的改变,这样该支双频激光器的输出 拍频,亦即S光和P光的频率差也将发生变化。同理,另外一支双频 激光器的输出拍频将发生与之相反的变化。
本发明的工作原理详细分析如下:
当垂直于超薄膜片方向输入的加速度为a时,超薄膜片上所受均 匀载荷为q0=ρ0at,其中ρ0为超薄膜片材料的密度,t为超薄膜片的厚 度。根据弹性力学知识(徐芝纶.弹性力学简明教程[M].北京:高等 教育出版社,2002.200~203.),对于固定边圆形平面膜片受均匀载荷 q0时,超薄膜片上距离圆心r处的挠度为
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