[发明专利]垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置

权利要求书

1.一种垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置，其特征在于该装置包括左向框架、中间框架、辅助垂直支撑和右向框架，左向框架、中间框架和右向框架相互嵌套在一起并能够相互水平移动，左向框架的左端和右向框架的右端分别安装有由电机驱动控制的垂直升降支撑腿，中间框架下面通过支撑座安装有一组或两组由电机驱动控制并可垂直升降的辅助垂直支撑。

2.根据权利要求1所述的电动上下楼梯装置，其特征在于所述的支撑腿的垂直升降和相互嵌套在一起并能够相互水平移动的左向框架、中间框架和右向框架之间的相互移动可以通过丝杠丝杠母、齿轮齿条、涡轮蜗杆实现。

3.根据权利要求1所述的电动上下楼梯装置，其特征在于左或右向框架的左或右端为一个左或右向外套，左或右向外套内套装有一个用作支撑腿的左或右向内套，左或右向外套上固定有一个左或右向垂直电机，垂直电机输出轴竖直向下设置并与左或右向垂直丝杠固定，与左或右向垂直丝杠配合的左或右向垂直丝杠母固定安装在用作支撑腿的左或右向内套上。

4.根据权利要求1所述的电动上下楼梯装置，其特征在于所述的辅助垂直支撑包括一个辅助垂直支撑电机，两个四连杆铰链轴架固定在辅助垂直支撑电机轴两侧，辅助垂直支撑电机轴与辅助垂直支撑丝杠固定，辅助垂直支撑丝杠上套装有伸缩丝杠母，伸缩丝杠母与上方的支撑座之间、以及四连杆铰链轴架与支撑座之间各铰接有一个支撑连杆，伸缩丝杠母与下方的支撑脚之间、以及四连杆铰链轴架与支撑脚之间同样各铰接有一个支撑连杆，构成剪式电动千斤顶式辅助垂直支撑。

5.根据权利要求4所述的电动上下楼梯装置，其特征在于所述的中间框架下面安装有一组辅助垂直支撑，辅助垂直支撑移动丝杠和稳定杆分别固定在中间框架下方，辅助垂直支撑中的支撑座上固定有一个移位电机并可移动套装在稳定杆上，移位电机通过类似蜗轮蜗杆的公知传动机构上的丝杠母与辅助垂直支撑移动丝杠成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的电动上下楼梯装置，其特征在于所述的中间框架上安装有一个左向水平电机和一个右向水平电机，左或右向水平电机通过类似蜗轮蜗杆的公知传动机构上的丝杠母与安装在左或右向框架上的左或右向水平丝杠成螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的电动上下楼梯装置，其特征在于左向框架和右向框架之间的前侧或后侧安装有一组或两组离合器组合，该离合器组合包括固定安装在左或右向框架上的双出轴离合器电机，离合器电机两端的输出轴分别为其上带有正反螺纹的离合器电机输出丝杠轴，离合器电机输出丝杠轴上分别套装的丝杠母制成方头作为上或下离合器锁紧块，上或下离合器锁紧块分别与固定在右或左向框架上的上下两个用于锁紧的离合器辅助杆锁紧配合。