[发明专利]垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置

说明书

【技术领域】：本发明涉及一种上下楼梯装置，特别是一种垂直升降、水平位移的电动上下楼梯装置。 

【背景技术】：目前已公开的现有上下楼梯装置均是沿楼梯倾斜爬升上下，整个装置在上下楼时同样保持倾斜姿势，但对于一些特殊场合，如需要使装置(包括上表面)始终保持水平时，现有的上下楼梯装置就不能满足这种要求，因此有必要开发一种在上下楼梯时始终使装置保持水平的上下楼梯装置。 

【发明内容】：本发明目的是克服现有技术存在的不足，提供一种使整体垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置。 

本发明提供的垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置，包括左向框架、中间框架、辅助垂直支撑和右向框架，左向框架、中间框架和右向框架相互嵌套在一起并能够相互水平移动，左向框架的左端和右向框架的右端分别安装有由电机驱动控制的垂直升降支撑腿，中间框架下面通过支撑座安装有一组或两组由电机驱动控制并可垂直升降的辅助垂直支撑。 

所述的支撑腿的垂直升降和相互嵌套在一起并可相互水平移动的左向框架、中间框架和右向框架之间的相互移动可以通过丝杠丝杠母、齿轮齿条、涡轮蜗杆等多种方式实现，其具体结构为本领域技术人员所应掌握的基本内容，对于技术人员不存在任何技术上的难度。 

本发明提供的电动上下楼梯装置通过如下具体结构实现： 

所述的左或右向框架的左或右端为一个左或右向外套，左或右向外套内套装有一个用作支撑腿的左或右向内套，左或右向外套上固定有一个左或右向垂直电机，垂直电机输出轴竖直向下设置并与左或右向垂直丝杠固定，与左或右向垂直丝杠配合的左或右向垂直丝杠母固定安装在用作支撑腿的左或右向内套上。 

所述的辅助垂直支撑包括一个辅助垂直支撑电机，两个四连杆铰链轴架固定在辅助垂直支撑电机轴两侧，辅助垂直支撑电机轴与辅助垂直支撑丝杠固定，辅助垂直支撑丝杠上套装有伸缩丝杠母，伸缩丝杠母与上方的支撑座之间、以及四连杆铰链轴架与支撑座之间各铰接有一个支撑连杆，伸缩丝杠母与下方的支撑脚之间、以及四连杆铰链轴架与支撑脚之间同样各铰接有一个支撑连杆，构成剪式电动千斤顶式辅助垂直支撑。 

当所述的中间框架下面安装有一组辅助垂直支撑时，需要在中间框架下方安装移动丝杠付，具体结构是：辅助垂直支撑移动丝杠和稳定杆分别固定在中间框架下方，辅助垂直支撑中的支撑座上固定有一个移位电机并可移动套装在稳定杆上，移位电机通过类似蜗轮蜗杆的公知传动机构上的丝杠母与辅助垂直支撑移动丝杠成螺纹连接。 

所述的中间框架上安装有一个左向水平电机和一个右向水平电机，左或右向水平电机通过类似蜗轮蜗杆的公知传动机构上的丝杠母与安装在左或右向框架上的左或右向水平丝杠成螺纹连 接。 

所述的左向框架和右向框架之间的前侧或后侧安装有一组或两组离合器组合，该离合器组合包括固定安装在左或右向框架上的双出轴离合器电机，离合器电机两端的输出轴分别为其上带有正反螺纹的离合器电机输出丝杠轴，离合器电机输出丝杠轴上分别套装的丝杠母制成方头作为上或下离合器锁紧块，上或下离合器锁紧块分别与固定在右或左向框架上的上下两个用于锁紧的离合器辅助杆锁紧配合。 

本发明的优点和积极效果： 

1.本发明装置利用左、右向框架和中间框架的相互滑动配合关系，在电机驱动下能够完成左、右框架在中间框架上的滑动，同时，中间框架在电机驱动下，在离合器锁紧工作完成后，在左、右框架挤紧后的结合体上进行滑动。为水平方式上下楼提供保证。 

2本发明装置的左、右向垂直电机通过各自的垂直丝杠与各自内套的结构组成，使得左、右向内套(相当于支撑腿)沿左、右垂直丝杠进行直线上下运动，实现了左、右框架对地面的升降，为垂直上下楼提供保证。 

3、本发明装置通过左、右内套及辅助支撑(相当于3条支撑腿)的上下交替运动，配合左、右向框架和中间框架的水平交替移动实现了该装置的上下楼动作，且左、右向框架和中间框架的上下表面始终保持水平。 

【附图说明】：

图1至图4是本装置整体基本结构示意图； 

图5为左向框架1：图5.1至图5.3分别为左向框架1的俯视图、主视图、左视图，图5.4和图5.5分别为左向框架收缩状立体图及伸展状立体图； 

图6为右向框架4：图6.1至图6.5分别为右向框架4的俯视图、主视图、左视图、收缩状立体图及展开伸展状立体图； 

图7为中间框架2：图7.1至图7.4分别为中间框架2的俯视图、主视图、左视图和立体图，图7.5和图7.6分别为中间框架2与左向框架1和右向框架4连接安装俯视图和立体图；