[发明专利]应用于地震救援的起重或支撑器无效
| 申请号： | 200910228328.8 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN101708357A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李彬;赵新华;魏璇 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 颜济奎 |
| 地址： | 300191*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 地震 救援 起重 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于地震救援的起重或支撑器，其特征在于，该起重或支撑器由球体(5)及 四个伸缩式液压缸(1)组成；伸缩式液压缸在球体内部通过管接头(2)结合在一起，与球体 表面接触的四个点形成球内接正面体的四个顶点；伸缩式液压缸顶部的支撑掌(3)通过球副 (4)与伸缩式液压缸相连接；在每个伸缩式液压缸顶部有支撑掌，其上布置有力传感器(6)， 在起重或是支撑时，通过力传感器来感知每个方向所受的力，并给出反馈信号，控制每个伸缩 式液压缸的伸缩量；整个起重或支撑器通过连接管线(7)及换向阀(8)与储能器(9)连接 在一起，储能器(9)为起重或支撑器提供动力，换向阀(8)通过控制阀调整伸缩式液压缸的 伸长或缩短。
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