[发明专利]应用于地震救援的起重或支撑器

说明书

【技术领域】

本发明涉及救援、工程应用等领域，特别涉及面向地震等自然灾害下需要的特种起重或支撑 器。

【背景技术】

针对诸如地震这样对人民的生命财产有着极大威胁的强恶劣自然灾害，世界各国的政府 及相关科研机构都在致力于相关救援设备仪器的研发。在地震救援中，对被困人员的搜索方 面，取得较多的成绩，一批相关设备被研制出，并被世界各国广泛应用：(1)生命探测仪， 主要通过感应人体所发出的超低频电波产生的电场(由心脏产生)找出被困幸存者的位置。 人体发出的超低频电场可穿透钢筋混凝墙、钢板、木板、甚至水，因此，只要有生命迹象， 不论其是否清醒、昏迷、身陷瓦砾堆或躲在集装箱中，均可用生命探测仪在最短时间内将其 找到。生命探测仪空旷探测范围可达500米，可透过80厘米厚的普通钢板，探测到生命。 而更加神奇的是，该生命探测仪只探测到人的生命，对其他动物的生命不起作用，具有很强 的针对性。(2)热红外生命探测仪，热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是通过感 知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。(3)“蛇眼”，就是一种搜 索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常 柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极 微小的缝隙探测，类似摄像仪器，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处 的情况看得清清楚楚，从而找出被掩埋的被困人员。其它还有救援机器人，声波振动生命探 测仪等设备，这些都在地震灾后救援过程中为搜寻被困人员发挥了极大的作用。

相对于搜寻设备，目前国内外关于专业的地震灾后救援工具的研发就显得欠缺了不少。 主要原因在于每一个被困人员所面临的环境都不一样，这样就很难设计研发出可以通用的救 援仪器与设备。目前我国在地震救援方面所使用的辅助工具还主要是常用的普通非专业的救 援工具，如千斤顶、液压钳、倒链、小气垫、轻型钻机等简单的机械设备，对专业性的救援 工具的研发目前基本还没有形成体系，因此在专业救援方面所能运用的工具就相对有限，与 之相对比的是，俄罗斯建有“技术安全和新技术特别中心”，能提供统一的技术保障，保证 技术的正确性，保证搜索、救援以及其他营救装备的技术安全性；俄罗斯还建有“民防和应 急科学研究院”，已完成1000多项科学研究和建设的实验任务，其中包括新技术的开发、 搜索和救援设备的生产。美国成立有“搜索与救援跨部门委员会”(ICSAR)，专门设立救 援装备与技术工作组，与若干所大学合作共同设立城市搜救装备的研发机构；而在日本，开 发救灾技术已成为一种常规的工业。由此可以看出，针对地震灾后救援方面，国内外还有很 多的工作需要去做，尤其是相关的科研院所，如何研发出在地震救援过程中能够通用的机械 设备仪器，已经成为一件刻不容缓的事情。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种结构简单、控制容易、成本较低、投放及回收方便的应用于地震救 援的起重或支撑器。

本发明应用于地震救援的起重或支撑器，由球体及四个伸缩式液压缸组成；伸缩式液压缸在 球体内部通过管接头结合在一起，与球体表面接触的四个点形成球内接正面体的四个顶点；伸缩 式液压缸顶部的支撑掌通过球副与伸缩式液压缸相连接。在每个伸缩式液压缸顶部有支撑掌，其 上布置有力传感器，在起重或是支撑时，通过力传感器来感知每个方向所受的力，并给出反馈信 号，控制每个伸缩式液压缸的伸缩量。整个起重或支撑器通过连接管线7及换向阀8与储能器9 连接在一起，储能器9为起重或支撑器提供动力，换向阀8通过控制阀调整伸缩式液压缸的伸长 或缩短。

所说的球体其作用有两个方面：一、作为液压缸的保护装置；二、在液压缸完全收缩的状态 下，便于整个起重/支撑器的回收和投放。所说的四个伸缩式液压缸，布置在球体中，且与球体 表面的四个接触点形成球体内接正四面体的四个顶点，在液压缸靠近球体的顶部设置球副，球副 上安装支撑掌。在每个伸缩式液压缸顶部的支撑掌，其上布置有力传感器，在机构起重或是支撑 的时候，由于每个方向所受力不同，通过力传感器来感知并给出反馈信号，控制每个伸缩式液压 缸的伸缩量，从而保证起重或是支撑时的稳定性。此种布置形式可以使得该机构在工作状态时能 够自动的调整姿态，更好适应周围环境并与被起重物体充分接触，从而实现更大的起重量和更稳 定的起重姿态。

本发明的有益效果是：