[发明专利]三输入同步协调重载机构

权利要求书

1.一种三输入同步协调重载机构，其特征在于：包括连接块(6)、协调杆(8)、工作台 (12)和底座(11)，其中底座(11)的上端面固定安装有三个不共线的导向柱(1)，每个导 向柱(1)上均套装一滑块(2)，滑块(2)和导向柱(1)形成移动副，连接块(6)的上端 面通过三条相同的支链与滑块(2)连接，每条支链均包含转动副(3)、定长杆(4)和第一 球铰(5)，其中定长杆(4)的一端通过第一球铰(5)和连接块(6)相连，另一端通过转动 副(3)和滑块(2)相连，连接块(6)的下端面通过第二球铰(7)连接协调杆(8)的一端， 协调杆(8)的另一端通过第三球铰(9)和导向杆(10)连接，导向杆(10)与底座(11) 形成移动副，工作台(12)固定在导向杆(10)的底部。

2.如权利要求1所述的三输入同步协调重载机构，其特征在于：三个不共线的导向柱(1) 构成正三角形。