[发明专利]一种挖掘机行走控制的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机行走控制的装置和方法。

背景技术

传统挖掘机的行走采用液压控制方式，即驾驶员通过操作杆或踏板控制液压阀，从而控制先导油路推动主阀芯动作，使得主油路的工作油压通往行走马达，驱动行走马达工作。由于这种控制方式为全液压控制，当驾驶员面向前方操作时，如果操作杆或踏板处于前进状态，则挖掘机向前行走；如果操作杆或踏板处于后退状态，则挖掘机向后行走。然而当挖掘机的转台回转至180°时，驾驶员面向后方工作，此时若操作杆或踏板处于前进状态，挖掘机相对于驾驶员来说向后行走；若操作杆或踏板处于后退状态，挖掘机相对于驾驶员来说向前行走，这样增加了驾驶员操作的难度。因此，设计一种更有利于驾驶员操作的挖掘机行走控制系统是十分必要的。

发明内容

为了便于驾驶员控制挖掘机行走，本发明提供了一种挖掘机行走控制的装置和方法。该装置和方法能够使挖掘机无论回转到什么位置，驾驶员控制操作杆或踏板前进、后退的动作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向一致，提高了操作的舒适性和工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挖掘机行走控制的装置，该装置包括：角度判断装置，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器，与所述角度判断装置和所述传感器连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并且当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。

本发明提供了一种挖掘机行走控制的方法，该方法包括：判断转台的回转角度所处的范围；感测操作杆或踏板的状态；以及根据所述回转角度所处的范围和所述操作杆或踏板的状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进或后退。当所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。

其中，所述转台未旋转时驾驶员所面向的方向为所述挖掘机的初始方向，所述回转角度为所述转台相对于所述初始方向顺时针旋转的角度，所述挖掘机前进的方向与所述初始方向相同，所述挖掘机后退的方向与所述初始方向相反。

本发明所提供的挖掘机行走控制的装置和方法能够使驾驶员控制操作杆或踏板前进、后退的动作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向一致，解决了回转大角度后行走操作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得操作更加舒适和便利，此外，采用电控方式与液压控制相结合的方式比全液压控制相比节省了成本并提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的挖掘机行走控制的装置的结构图；

图2为回转角度继电器的一种实施方式的结构图；以及

图3为本发明提供的挖掘机行走控制的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。