[发明专利]一种复合制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统，特别是关于一种复合制动系统。

背景技术

当前，在能源和环境的双重压力下，逐渐出现了包括混合动力电动车、纯电动汽车和燃料电池车等新型节能环保汽车。上述节能环保车辆均具有电机和蓄电池或超级电容，在制动时能通过电机将车辆的动能转化为电能存储在蓄电池或超级电容中。一般来说，电机提供的回收制动力矩是无法满足车辆制动需求的，因此节能环保车辆还保留了原有的液压制动系统或气压制动系统，这样车辆在制动时液压制动系统或气压制动系统与电机制动系统同时作用，这种两者联合制动的系统称为复合制动系统。复合制动系统要兼顾制动安全性、制动感觉，同时需要尽可能多地回收制动能量。在不同的蓄电池荷电状态、总线电压和电机转速下，电机所能提供的制动力矩会有很大不同，因此需要对原有的液压制动系统进行控制。

经检索，有如下两个中国专利与本发明有较大相关性。例如：清华大学的申请专利“混合动力车串联式制动系统”，专利申请号为200510001757，其工作原理是：为了实现串联式制动，在制动主缸与ABS液压调节阀块之间增加了液压调节机构，在进行制动能量回收时制动轮缸的压力由液压调节机构控制；在不进行制动能量回收时制动主缸的压力由制动踏板控制。此技术的缺点主要有两个：一是当进行制动能量回收时是通过两个两位三通阀切断制动主缸与制动轮缸的油路连接，但是此时由于主缸的出口被堵住，从而导致制动踏板无法被踩下；二是整个制动系统结构较为复杂，对原车的制动系统改动较大。吉林大学的申请专利“混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统”，专利申请号为200710055687。在此专利的技术方案中，制动主缸的两个出口均通过ABS液压阀块的进油阀直接与制动轮缸相通，因此在制动能量回收过程中调节制动轮缸制动压力时，会导致制动主缸压力的较大波动，从而导致制动踏板的剧烈震动，影响踏板感觉。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种对原车的液压制动系统改动小，且能够实现串联式制动能量回收，又能够保证较好的制动踏板感觉的复合制动系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种复合制动系统，它包括一由制动踏板、真空助力器、制动主缸、液压调节模块、制动轮缸、压力传感器、轮速传感器和制动控制器构成的液压制动系统和一电机制动系统，其特征在于：所述制动踏板与真空助力器之间的推杆上增设有一减震器，所述压力液压调节模块上的两个进液口所在的油路管路上分别增设有一主阀，所述真空助力器上的真空输入端增设连接一真空供给模块；所述真空供给模块包括一真空泵、一直流电机、一压力继电器和一电源，所述真空泵的输出端通过一管道同时连接所述真空助力器上的真空输入端和所述压力继电器的参考压力输入端，所述压力继电器的输出端连接所述直流电机的输入端，所述直流电机电连接所述真空泵，所述电源给所述直流电机和压力继电器供电。

所述减震器为一橡胶块。

所述减震器为一弹簧。

所述减震器为一弹簧阻尼结构。

所述弹簧阻尼结构包括一减震器外壳、一具有阻尼孔的活塞、一弹簧、一推杆和流体，所述活塞、弹簧和流体均封装在所述减震器外壳中，所述弹簧连接所述推杆，该推杆与所述真空助力器固定连接，与所述制动踏板连接的推杆贯穿所述减震器外壳与所述活塞固定连接。