[发明专利]运钞车的开门控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于运钞车技术领域，尤其涉及一种运钞车的开门控制系统及方法，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。

背景技术

运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。由于运输贵重物品，所以运钞车的安全，尤其是在打开门时的安全控制尤为重要。

运钞车开门时，是最容易遇到袭击的，目前，运钞车中普遍还采用的是人防，当运钞车受到强力武装非法侵入或非法敲击时，运钞车也会被控制，押运人员也会束手就擒，就会听从不法人员的指挥；而远程控制中心也无法获得运钞车处于危险境地的信息。

因此，现有的运钞车在预防犯罪，设防抢劫方面，还不是很安全，无法通过其自身的防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。现有的运钞车还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/GPRS/CDMA网络进行远程控制。

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有被引入。

发明内容

为了实现对运钞车的实时监测和控制，尤其是对运钞开门区域的控制，本发明提供了一种运钞车的开门控制系统及方法，在防范劫持方面，有了更多的技术改进。

本发明技术方案，具体如下：

一种运钞车的开门控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：

计算机平台，用于作为人机对话的平台，可以加载运钞车允许开门区域的程序，包括计算机主机，人机操作界面，

节点控制器，用于当运钞车停驶时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的车门锁止执行单元进行控制；

信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；

运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息，主要由GPS模块构成；

车门锁止执行单元，用于执行运钞车车门的解锁和上锁功能；

远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，并可以通过远程控制中心安装的软件程序与运钞车进行实时通信和对话，如果运钞车停驶位置属于通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发允许车门打开信号；如果运钞车停驶位置超出通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发禁止车门打开信号。

其中，

节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由通用串口，输入/输出接口，总线连接器接口，电源接口构成。

或者，节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用于提供节点控制器之间的通信。

一种运钞车的开门控制方法，包括如下步骤：

管理员通过车载计算机平台，进行初始化设置，加载允许开门区域地图信息到车载计算机平台内；

运钞车定位单元对运钞车开门区域进行监控；

通过运钞车定位单元获取运钞车停驶的位置信息，如果运钞车停驶位置在管理员事先设置的允许开门区域范围内，则运钞车车门门锁解锁，使用钥匙即可打开车门；如果运钞车停驶位置超出管理员事先设置的允许开门区域范围，则运钞车车门上锁，即使使用钥匙也无法打开车门，直至运钞车行驶到符合的区域为止。

其中，

加载允许开门区域地图信息到车载计算机平台内，具体为，运钞车管理员在运钞车出发前通过人机操作界面进入允许开门区域加载页面进行允许车门打开页面的加载，通过插入U盘到车载计算机平台，允许开门区域信息将被加载到车载计算机中。

通过本发明中的技术方案，可以实现对运钞车的实时监测和控制，尤其可以对运钞车开门时的周围环境进行安全控制，提供了运钞车的安全级别。

附图说明

图1是实施例中提供的运钞车的开门控制系统组成图；

图2是实施例中提供的包含多个节点控制器的运钞车开门控制系统组成图；

图3是实施例中提供的运钞车的开门控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本实施例提供了一种运钞车的开门控制系统，如图1所示，该系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：计算机平台，节点控制器，信号发射/接收单元，运钞车定位单元，车门锁止执行单元；远程控制中心；