[发明专利]一种多叶准直器控制系统

权利要求书

1.一种多叶准直器控制系统，其特征在于，包括：工控机、连接所述工控机的主控制器，所述主控制器控制连接有叶片控制器，所述叶片控制器控制连接叶片驱动器，所述叶片驱动器驱动连接叶片电机，所述叶片电机传动连接叶片，所述叶片上设置有位置检测装置，所述位置检测装置连接所述叶片控制器形成反馈回路，所述驱动器还通过电流检测装置连接所述叶片控制器形成反馈回路。

2.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，所述主控制器还控制连接有箱体控制器，所述箱体控制器通过运动控制器连接箱体驱动器，所述箱体驱动器驱动连接箱体电机，所述箱体电机驱动连接所述箱体；

所述箱体电机通过光栅尺与所述运动控制器连接形成反馈回路，所述箱体驱动器通过电流/高温检测装置与所示箱体控制器连接形成反馈回路，所述叶片电机通过编码器连接所述叶片控制器形成反馈回路。

3.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，还包括电源模块，

所述电源模块包括：变压器和输出接口，所述变压器包括36V/20V的变压器、36V/15V的变压器、36V/12V的变压器和36V/5V的变压器；

所述各个变压器的输入端接入36V直流电压，所述各个变压器的输出端接入所述输出接口。

4.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，还包括控制台系统，所述控制台系统包括：

安全变压器，所述安全变压器分别连接开关电源、第一控制开关、第二控制开关；

电控控制接口板分别连接所述开关电源、第一控制开关、第二控制开关，所述电控控制接口板与操作键盘和控制平台控制连接；

所述电控控制接口板与所述工控机进行控制连接；

所述第一控制开关连接输出为36V直流电压的交流/直流变压器。

5.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，还包括：在线调试系统，所述在线调试系统包括：主单片机，连接所述主单片机的从单片机，所述从单片机连接复数个片选芯片；

所述主单片机还连接有加1按键、减1按键和数码显示装置；

所述每个片选芯片包括16选1的输出端口，所述每个片选芯片上还设置有用于信号输入的输入接口。

6.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，所述主控制器通过串口通讯总线控制连接所述叶片控制器和箱体控制器。

7.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，所述电机为直流电机。

8.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，所述箱体上设置有限位开关，所述限位开关信号连接所述箱体控制器。

9.如权利要求1所述多叶准直器控制系统，其特征在于，所述叶片上设置有光电传感器，所述光电传感器信号连接所述叶片控制器。