[发明专利]一种多叶准直器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗电子技术领域，更具体地说，涉及一种多叶准直器控制系统。

背景技术

多叶准直器作为医用电子直线加速器或钴60机的辅助设备，具有自动适形和调强的功能，在使用过程中，使用者通过计算机等控制设备对其进行操作，其控制过程的实现依赖它的一套控制系统，因此，多叶准直器的性能取决于控制系统的优良与否。

现有技术提供的多叶准直器的控制系统的控制对象仅限于数量较少的叶片，箱体固定，往往形成的射野较小，自动化程度较差，其控制方法显得比较落后，操作不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有的控制对象少、箱体固定、控制操作不方便的缺陷，提供一种多叶准直器控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多叶准直器控制系统，其包括：工控机、连接所述工控机的主控制器，所述主控制器控制连接有叶片控制器，所述叶片控制器控制连接叶片驱动器，所述叶片驱动器驱动连接叶片电机，所述叶片电机传动连接叶片，所述叶片上设置有位置检测装置，所述位置检测装置连接所述叶片控制器形成反馈回路，所述驱动器还通过电流检测装置连接所述叶片控制器形成反馈回路。

其中，优选的，所述主控制器还控制连接有箱体控制器，所述箱体控制器通过运动控制器连接箱体驱动器，所述箱体驱动器驱动连接箱体电机，所述箱 体电机驱动连接所述箱体；

所述箱体电机通过光栅尺与所述运动控制器连接形成反馈回路，所述箱体驱动器通过电流/高温检测装置与所示箱体控制器连接形成反馈回路，所述叶片电机通过编码器连接所述叶片控制器形成反馈回路。

其中，优选的，该多叶准直器控制系统还包括电源模块，

所述电源模块包括：变压器和输出接口，所述变压器包括36V/20V的变压器、36V/15V的变压器、36V/12V的变压器和36V/5V的变压器；

所述各个变压器的输入端接入36V直流电压，所述各个变压器的输出端接入所述输出接口。

其中，优选的，该多叶准直器控制系统还包括控制台系统，所述控制台系统包括：

安全变压器，所述安全变压器分别连接开关电源、第一控制开关、第二控制开关；

电控控制接口板分别连接所述开关电源、第一控制开关、第二控制开关，所述电控控制接口板与操作键盘和控制平台控制连接；

所述电控控制接口板与所述工控机进行控制连接；

所述第一控制开关连接输出为36V直流电压的交流/直流变压器。

其中，优选的，该多叶准直器控制系统还包括：在线调试系统，所述在线调试系统包括：主单片机，连接所述主单片机的从单片机，所述从单片机连接复数个片选芯片；

所述主单片机还连接有加1按键、减1按键和数码显示装置；

所述每个片选芯片包括16选1的输出端口，所述每个片选芯片上还设置有用于信号输入的输入接口。

其中，优选的，所述主控制器通过串口通讯总线控制连接所述叶片控制器和箱体控制器。

其中，优选的，所述电机为直流电机。

其中，优选的，所述箱体上设置有限位开关，所述限位开关信号连接所述箱体控制器。

其中，优选的，所述叶片上设置有光电传感器，所述光电传感器信号连接所述叶片控制器。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：该多叶准直器控制系统通过工控机控制，并利用编码器或者光栅尺实现闭环反馈调节，提高了叶片和箱体的运行精度，且控制过程稳定可靠、方便快捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的多叶准直器的控制系统结构图；

图2为本发明实施例提供的电源模块结构示意图；

图3为本发明实施例提供的控制台系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的在线调试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。