[发明专利]支撑结构和具有该支撑结构的起重机

权利要求书

1.一种支撑结构，包括：回转立柱(1)；多条水平支腿(3)，其一端分别围绕所述回转立柱(1)的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿(7)，其上端各自连接至所述水平支腿(3)中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘(8)；以及支撑基础(9)，承载所述支腿盘(8)，其特征在于，

每个所述水平支腿(3)上均设置有滑轨(5)，并且每个所述竖直支腿(7)的上端均设置有与所述滑轨(5)相配合的滑动部，以使每个所述竖直支腿(7)能够相对于相应的所述水平支腿(3)移动。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述水平支腿(3)和所述竖直支腿(7)之间的第一致动机构，以驱动每个所述竖直支腿(7)相对于相应的所述水平支腿(3)移动。

3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述第一致动机构包括安装在每个所述水平支腿(3)上的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的油缸套与相应的所述水平支腿(3)铰接，所述水平油缸(4)的活塞杆与相应的所述滑动部铰接。

4.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述回转立柱(1)和所述水平支腿(3)之间的第二致动机构，以驱动所述水平支腿(3)围绕所述回转立柱(1)转动。

5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述第二致动机构包括摆动油缸(2)，所述摆动油缸(2)的油缸套与所述回转立柱(1)铰接，所述摆动油缸(2)的活塞杆与相应的所述水平支腿(3)的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述滑轨(5)具有多条，对称布置在所述水平支腿(3)的远离所述回转立柱(1)的一端的各个表面上。

7.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述滑动部为固定至所述竖直支腿(7)上端的围绕所述轨道(5)的滑套(6)。

8.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述水平支腿(3)和所述竖直支腿(7)的数量均为四条。

9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的支撑结构。