[发明专利]一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对加速度表的故障诊断方法，主要应用于惯性导航系统领域。

背景技术

随着对可靠性指标要求的日益提高，双捷联惯组配置方案逐步进入实用阶段。对于双惯组八加速度表配置而言，两套惯组配置相同，分别各有四只加表，其中三只正交安装(x1、y1、z1表)，一只斜置安装(s1表)，斜置加表可以通过投影到正交轴的方式对正交加表输出的一致性进行检验。

一致性概念描述：此处是指在不同惯组的同方向轴输出值偏差在一定范围内(门限)的情况，则认为二者是一致的，否则，认为二者之间出现了一致性故障。

现有的双惯组冗余方式主要有：惯组整体切换模式，即单个惯组中某个器件出现故障时，整个惯组放弃不用，将其中的部分正常信息放弃不用，是对冗余信息的浪费。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种加速度表八表配置下的故障诊断方法，该方法解决在两路加速度表不超过一致性门限检验范围内出现缓慢漂移时的故障检出问题，能够提供无故障的箭体视速度增量，用于导航计算。

本发明的技术解决方案是：一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法，所述的加速度表分为两组，每组四只加速度表，分别表示为AX表、AY表、AZ表、AS表；AX表、AY表、AZ表正交安装，AS表斜置安装；步骤如下：

第一步，构建加速度表视加速度一致性判别的五个公式，视加速度一致性判别公式为：

|ΣΔt1δwx1-ΣΔt1δwx2|≤ϵax---(1)]]>

|ΣΔt1δwy1-ΣΔt1δwy2|≤ϵay---(2)]]>