[发明专利]一种通用空间双定位转动机构

权利要求书

1.一种通用空间双定位转动机构，其特征在于，包括：

大转台（5），用作所述转动机构的底座，其上承载所述转动机构 的其它组成部分并能带动被承载物进行转动；

入射射线载台（6），位于大转台（5）上；

小转台（7），位于入射射线载台（6）上，作为承载装置并能带 动其上的被承载物进行转动；

平面架载台（8），位于小转台（7）上，其上承载平面架（10）；

平面架（10），位于平面架载台（8）上，其上安装有平面载体（9）；

平面载体（9），通过销轴安装在平面架（10）上，用于承载平面 物（11）；

所述平面架（10）上安装有俯仰调节电机（3），用于带动安装在 平面架（10）上的平面载体（9）和平面物（11）绕平面架（10）的 销轴绕轴转动；

所述平面载体（9）上安装有投影调节电机（4），用于带动平面 物（11）转动；

所述大转台转动的中心轴线、所述小转台转动的中心轴线、所述 销轴的中心轴线和所述平面物的中心轴线相交于一点，实现四种转动 中心同心。

2.如权利要求1所述的通用空间双定位转动机构，其特征在于， 所述大转台（5）上安装有大转台电机（1），用于带动大转台（5）及 其上的被承载物在平面内转动。

3.如权利要求1所述的通用空间双定位转动机构，其特征在于， 所述小转台（7）上安装有小转台电机（2），用于带动小转台（7）及 其上的被承载物在平面内转动。