[发明专利]一种通用空间双定位转动机构无效

专利信息
申请号: 200910244043.3 申请日: 2009-12-25
公开(公告)号: CN101825212A 公开(公告)日: 2010-09-08
发明(设计)人: 刘子龙 申请(专利权)人: 中国计量科学研究院
主分类号: F16M11/12 分类号: F16M11/12
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 胡小永
地址: 100013*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 通用 空间 定位 转动 机构
【说明书】:

技术领域

发明属于机械运动领域,涉及一种空间多维转动机构,更具体 地,涉及一种实现空间双定位的通用转动机构,可用于科学研究、行 业实际应用中所有需要精确实现空间双定位转动的场合。

背景技术

目前,空间多维转动结构有不少设计,但这些设计都以直观的弓 形结构为基础,其不足之处主要有:(1)转动结构需要支撑负载的转 动惯量,从而影响转动精度。(2)转动结构将双定位的位置都置于多 维运动结构中,这样大量的运动会对双定位位置中的负载造成损伤, 尤其是当负载是精密的仪器时。

图1中示出了空间多维转动机构中四种角度的变化。

四种角度指(其中入射平面指入射射线Li与轴N形成的平面,反 射平面指反射射线Lr与轴N形成的平面,底平面内角度的初始边为轴 X,坐标原点即轴心为O):

θi——入射射线Li在入射平面内的角度,即入射射线Li与轴N之间 的夹角;

——入射射线Li在空间的角度,即入射射线Li在底平面的投影 与轴X之间的夹角;

θr——反射射线Lr在反射平面内的角度,即反射射线Lr与轴N之间 的夹角;

——反射射线Lr在空间的角度,即反射射线Lr在底平面的投影 与轴X之间的夹角。

以上四个角度的变化范围:

θi:-90°~+90°,入射平面内以轴N为界,两个象限分别为正负角 度;

0°~360°,全部在底平面内;

θr:-90°~+90°,反射平面内以轴N为界,两个象限分别为正负角 度;

0°~360°,全部在底平面内。

通过上述四个角度的变化,可以实现入射射线Li和反射射线Lr在 空间的定位,即(θi,)定位了入射射线Li在空间的位置,(θr,) 定位了反射射线Lr在空间的位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现图1所示四种角 度的变化的空间多维转动结构,并且为一种易于通用操作的精密结 构。

为了解决上述技术问题,本发明提供一种通用空间双定位转动机 构,其特征在于,包括:

大转台,用作所述转动机构的底座,其上承载所述转动机构的其 它组成部分并能带动被承载物进行转动;

入射射线载台,位于大转台上;

小转台,位于入射射线载台上,作为承载装置并能带动其上的被 承载物进行转动;

平面架载台,位于小转台上,其上承载平面架;

平面架,位于平面架载台上,其上安装有平面载体;

平面载体,通过销轴安装在平面架上,用于承载平面物;

所述平面架(10)上安装有俯仰调节电机(3),用于带动安装在 平面架(10)上的平面载体(9)和平面物(11)绕平面架(10)的 销轴绕轴转动;

所述平面载体(9)上安装有投影调节电机(4),用于带动平面 物(11)转动;

所述大转台转动的中心轴线、所述小转台转动的中心轴线、所述 销轴的中心轴线和所述平面物的中心轴线相交于一点,实现四种转动 中心同心。

其中,所述大转台上安装有大转台电机,用于带动大转台及其上 的被承载物在平面内转动。

其中,所述小转台上安装有小转台电机,用于带动小转台及其上 的被承载物在平面内转动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量科学研究院,未经中国计量科学研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910244043.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top