[发明专利]一种通用空间双定位转动机构无效
申请号: | 200910244043.3 | 申请日: | 2009-12-25 |
公开(公告)号: | CN101825212A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 刘子龙 | 申请(专利权)人: | 中国计量科学研究院 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 100013*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 空间 定位 转动 机构 | ||
技术领域
本发明属于机械运动领域,涉及一种空间多维转动机构,更具体 地,涉及一种实现空间双定位的通用转动机构,可用于科学研究、行 业实际应用中所有需要精确实现空间双定位转动的场合。
背景技术
目前,空间多维转动结构有不少设计,但这些设计都以直观的弓 形结构为基础,其不足之处主要有:(1)转动结构需要支撑负载的转 动惯量,从而影响转动精度。(2)转动结构将双定位的位置都置于多 维运动结构中,这样大量的运动会对双定位位置中的负载造成损伤, 尤其是当负载是精密的仪器时。
图1中示出了空间多维转动机构中四种角度的变化。
四种角度指(其中入射平面指入射射线Li与轴N形成的平面,反 射平面指反射射线Lr与轴N形成的平面,底平面内角度的初始边为轴 X,坐标原点即轴心为O):
θi——入射射线Li在入射平面内的角度,即入射射线Li与轴N之间 的夹角;
——入射射线Li在空间的角度,即入射射线Li在底平面的投影 与轴X之间的夹角;
θr——反射射线Lr在反射平面内的角度,即反射射线Lr与轴N之间 的夹角;
——反射射线Lr在空间的角度,即反射射线Lr在底平面的投影 与轴X之间的夹角。
以上四个角度的变化范围:
θi:-90°~+90°,入射平面内以轴N为界,两个象限分别为正负角 度;
0°~360°,全部在底平面内;
θr:-90°~+90°,反射平面内以轴N为界,两个象限分别为正负角 度;
0°~360°,全部在底平面内。
通过上述四个角度的变化,可以实现入射射线Li和反射射线Lr在 空间的定位,即(θi,)定位了入射射线Li在空间的位置,(θr,) 定位了反射射线Lr在空间的位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现图1所示四种角 度的变化的空间多维转动结构,并且为一种易于通用操作的精密结 构。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种通用空间双定位转动机 构,其特征在于,包括:
大转台,用作所述转动机构的底座,其上承载所述转动机构的其 它组成部分并能带动被承载物进行转动;
入射射线载台,位于大转台上;
小转台,位于入射射线载台上,作为承载装置并能带动其上的被 承载物进行转动;
平面架载台,位于小转台上,其上承载平面架;
平面架,位于平面架载台上,其上安装有平面载体;
平面载体,通过销轴安装在平面架上,用于承载平面物;
所述平面架(10)上安装有俯仰调节电机(3),用于带动安装在 平面架(10)上的平面载体(9)和平面物(11)绕平面架(10)的 销轴绕轴转动;
所述平面载体(9)上安装有投影调节电机(4),用于带动平面 物(11)转动;
所述大转台转动的中心轴线、所述小转台转动的中心轴线、所述 销轴的中心轴线和所述平面物的中心轴线相交于一点,实现四种转动 中心同心。
其中,所述大转台上安装有大转台电机,用于带动大转台及其上 的被承载物在平面内转动。
其中,所述小转台上安装有小转台电机,用于带动小转台及其上 的被承载物在平面内转动。
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