[发明专利]夜间车辆检测的方法和装置

权利要求书

1.一种夜间车辆检测的方法，其特征在于，包括：

获取相邻的视频帧；

根据两相邻视频帧之间的差值提取感兴趣区域；

根据所述感兴趣区域对夜间车辆进行检测；

其中，所述根据所述感兴趣区域对夜间车辆进行检测，包括：

根据所述感兴趣区域在预设的虚拟线圈内的分布离散度得到夜间车辆的车 型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域对 夜间车辆进行检测之前，还包括：

检测所述感兴趣区域占预设的虚拟线圈的比例，所述虚拟线圈是视频图像 相应区域内的四边形；

根据所述比例判断所述虚拟线圈内是否有车辆通过；

当所述虚拟线圈内由有车辆通过转变为无车辆通过时，允许对夜间车辆进 行检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例判断所述 虚拟线圈内是否有车辆通过，包括：

判断首次进入所述虚拟线圈的感兴趣区域与前一辆进入虚拟线圈的车辆的 感兴趣区域之间的帧间隔是否小于预设的两车之间最少帧间隔数；

如果所述首次进入所述虚拟线圈的感兴趣区域与前一辆进入虚拟线圈的车 辆的感兴趣区域之间的帧间隔不小于预设的两车之间最少帧间隔数，判断所述 感兴趣区域经过所述虚拟线圈所占的帧数是否小于预设的帧数；

当所述帧数大于预设的帧数时，输出所述虚拟线圈内经过车辆的结果，否 则输出所述虚拟线圈内没有经过车辆的结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离散度通过标准差来衡 量。

5.一种夜间车辆检测的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取相邻的视频帧；

提取单元，用于根据所述获取单元获取的两相邻的视频帧之间的差值提取 感兴趣区域；

第一检测单元，用于根据所述提取单元提取的感兴趣区域对夜间车辆进行 检测；

其中，所述第一检测单元，包括：

车型获取子单元，用于根据所述提取单元提取的感兴趣区域在预设的虚拟 线圈内的分布离散度得到夜间车辆的车型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测单元，用于检测所述提取单元提取的感兴趣区域占预设的虚拟线 圈的比例，所述虚拟线圈是视频图像相应区域内的四边形；

判断单元，用于根据所述检测单元得到的比例判断所述虚拟线圈内是否有 车辆通过；

允许单元，用于在所述判断单元判断得到所述虚拟线圈内由有车辆通过转 变为无车辆通过时，允许对所述第一检测单元对夜间车辆进行检测。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断首次进入所述虚拟线圈的感兴趣区域与前一辆 进入虚拟线圈的车辆的感兴趣区域之间的帧间隔是否小于预设的两车之间最少 帧间隔数；

第二判断子单元，用于在所述第一判断子单元判断得到首次进入所述虚拟 线圈的感兴趣区域与前一辆进入虚拟线圈的车辆的感兴趣区域之间的帧间隔不 小于预设的两车之间最少帧间隔数时，判断所述感兴趣区域经过所述虚拟线圈 所占的帧数是否小于预设的帧数；

输出子单元，用于在所述第二判断子单元判断得到所述帧数大于预设的帧 数时，输出所述虚拟线圈内经过车辆的结果，否则输出所述虚拟线圈内没有经 过车辆的结果。