[发明专利]夜间车辆检测的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种夜间车辆检测的方法和装置。

背景技术

车辆检测是智能交通系统的重要组成部分。夜间照度低和光强变化大是对 车辆进行全天候检测的最大难题。

现有技术中，大多采用背景差法提取感兴趣区域，根据提取的感兴趣区域 对车辆进行检测。所述背景差法是通过当前帧图像与背景帧图像之间的差值来 获得运动前景，背景的提取和实时的更新是所述背景差法的关键步骤。

在实现本发明的过程中，发明人发现，由于夜间光强度变化大，尤其是车 灯光照和光晕的影响，使得背景的更新相当困难，导致背景差法提取的感兴趣 区域包含大量冗余灯光信息，降低了夜间车辆的检测的准确性。

发明内容

本发明的实施例提供一种夜间车辆检测的方法和装置，解决了由于车灯光 照和光晕的影响的导致夜间车辆检测的准确性降低的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种夜间车辆检测的方法，包括：获取相邻的视频帧；根据两相邻视频帧 之间的差值提取感兴趣区域；根据所述感兴趣区域对夜间车辆进行检测。

一种夜间车辆检测的装置，包括：

获取单元，用于获取相邻的视频帧；

提取单元，用于根据所述获取单元获取的两相邻的视频帧之间的差值提取 感兴趣区域；

第一检测单元，用于根据所述提取单元提取的感兴趣区域对夜间车辆进行 检测。

本发明实施例提供的夜间车辆检测的方法和装置，利用两相邻视频帧之间 的差值，使得运动的目标在差值图像中被保留，从而得到感兴趣区域，所述感 兴趣区域具有一定程度的梯度效果，从而使得部分变化缓慢的阴影和光晕在进 行两相邻视频差值处理时被减掉，从而达到消除部分阴影和光晕影响的效果， 解决了现有技术中由于阴影和光晕的影响导致夜间车辆检测准确性降低的问 题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的夜间车辆检测的方法流程图；

图2为本发明又一实施例提供的夜间车辆检测的方法流程图；

图3为图2所示发明实施例提供的夜间车辆检测的方法流程图中步骤205 的流程图；

图4为本发明实施例提供的夜间车辆检测的装置的结构示意图一；

图5为图4所示发明实施例提供的夜间车辆检测的装置中第一检测单元的 结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夜间车辆检测的装置的结构示意图二；

图7为图6所示发明实施例提供的夜间车辆检测的装置中判断单元的结构 示意图。

具体实施方式

为了解决由于阴影和光晕造成的夜间车辆检测准确性降低的问题，本发明 实施例提供一种夜间车辆检测的方法和装置。

如图1所示，本发明实施例提供的夜间车辆检测的方法，包括：

步骤101，获取相邻的视频帧；

步骤102，根据两相邻视频帧之间的差值提取感兴趣区域；

步骤103，根据所述感兴趣区域对夜间车辆进行检测。

本发明实施例提供的夜间车辆检测的方法，利用两相邻视频帧之间的差值， 使得运动的目标在差值图像中被保留，从而得到感兴趣区域，所述感兴趣区域 具有一定程度的梯度效果，从而使得部分变化缓慢的阴影和光晕在进行两相邻 视频差值处理时被减掉，从而达到消除部分阴影和光晕影响的效果，解决了现 有技术中由于阴影和光晕的影响导致夜间车辆检测准确性降低的问题。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明实施例提供的技术方案， 下面通过具体的实施例，对本发明实施例提供的夜间车辆检测的方法进行详细 说明。

如图2所示，本发明又一实施例提供的夜间车辆检测的方法，包括：

步骤201，获取相邻的视频帧；

步骤202，根据两相邻视频帧之间的差值提取感兴趣区域；