[发明专利]数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置及控制方法

权利要求书

1.一种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置的控制方法，其特 征在于，所述装置包括：主动轴(134)；装在主动轴(134)一端的主动弧 齿锥齿轮(135)；与主动轴(134)呈90度的从动轴(132)；装在从动轴 (132)一端的从动弧齿锥齿轮(136)；推动从动弧齿锥齿轮(136)沿其 轴向移动的装置包括：Z-Z轴伺服电机(139)；连接Z-Z轴伺服电机(139) 的Z-Z轴滚珠丝杠(140)；配装在Z-Z轴滚珠丝杠(140)上的Z-Z轴联轴 器(143)；与Z-Z轴联轴器(143)连接的从动轴架(144)，从动轴架(144) 的中心配装有从动轴(132)；推动主动弧齿锥齿轮(135)沿其轴向移动 的装置包括：X-X轴伺服电机(137)；连接X-X轴伺服电机(137)的X-X 轴滚珠丝杠(138)；配装在X-X轴滚珠丝杠(138)上的X-X轴联轴器(141)； 与X-X轴联轴器(141)连接的主动轴架(142)，主动轴架(142)的中心 配装有主动轴(134)；所述控制方法包括如下阶段：

1).在人机界面上输入加工参数阶段：输入机床加工的基本参数，所述 基本参数包括：主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮的安装距、工装长度、主 动弧齿锥齿轮的转速、加在从动弧齿锥齿轮上的制动扭矩、理论侧隙值、研 磨点齿高方向坐标值X、研磨点齿长方向坐标值Y；

2).生成代码阶段：机床加工参数输入完成后，要保存，然后生成代码；

3).判断是否是第一次生成代码的阶段：在此要检测一个标志位，看它 是否为1，判断是否是第一次生成代码，还是已经生成；

4).是第一次生成代码，侧隙检测开始阶段：是第一次生成代码，作侧 隙测量，开启固定停功能，从动弧齿锥齿轮(136)与主动弧齿锥齿轮(135) 在标准安装距处作无间隙啮合，读出标准安装距时的坐标值，存放到R参数 R80中，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙；

5).移动到第一研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段：开启 固定停功能，从动弧齿锥齿轮(136)沿-Z方向移动与主动弧齿锥齿轮(135) 作无间隙啮合，移动到第一研磨点，读出第一研磨点在Z-Z轴上的坐标存放 到R参数R81，R81-R80为标准安装距处与第一研磨点相差的侧隙值，存放到R 参数R811，取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙；

6).移动到第二研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段：开启 固定停功能，从动弧齿锥齿轮(136)沿-Z方向移动与主动弧齿锥齿轮(135) 作无间隙啮合，移动到第二研磨点，读出第二研磨点在Z-Z轴上的坐标存放 到R参数R82，R82-R80为标准安装距处与第二研磨点相差的侧隙值，存放到R 参数R821；取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙；

7).移动到第三研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段：开 启固定停功能，从动弧齿锥齿轮(136)沿-Z方向移动与主动弧齿锥齿轮(135) 作无间隙啮合，移动到第三研磨点，读出第三研磨点在Z-Z轴上的坐标存放 到R参数R83，R83-R80为标准安装距处与第一研磨点相差的侧隙值，存放到R 参数R831；取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙；

8).开始研磨阶段：若不是第一次生成代码，则不进行侧隙检测，直接 进入到此阶段；从动弧齿锥齿轮(136)加上制动扭矩，主动弧齿锥齿轮(135) 按设定的速度和方向旋转；三个研磨点的齿高方向坐标值X和研磨点齿长方 向坐标值Y都是给定的，而三个研磨点的侧隙坐标值分别为：R80+R811+R60； R80+R821+R60；R80+R831+R60，即为：标准安装距+标准安装距处与此研磨 点的侧隙差值+理论侧隙值，分别根据三个研磨点的坐标进行接触区的研磨；

9).研磨结束：研磨结束，从动弧齿锥齿轮(136)加载解除；主动弧 齿锥齿轮(135)停止转动；从动弧齿锥齿轮(136)与主动弧齿锥齿轮(135) 退回到起始位置。