[发明专利]数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是数控弧齿锥齿轮研齿机，特别涉及的是在数控弧齿锥齿 轮研齿机上多个研磨点具有相同侧隙的方法。

背景技术

在数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨一对相互啮合的弧齿锥齿轮的接触区 时，需要在研齿机上确定各研磨点的坐标值，特别强调的是侧隙值，一定要由 有经验的研齿工艺员来设定，而且研齿工艺员每给出研磨点齿高方向坐标值 Y1和研磨点齿长方向坐标值X1，就要给出一个侧隙值Z1，当研磨点齿高方向 坐标值Y1和研磨点齿长方向坐标值X1变化时，侧隙值Z1也要跟着变化， 调试非常麻烦。

所述侧隙值是指：一对弧齿锥齿轮作无间隙啮合后，再退出一定的距离， 使两齿轮之间产生一定的间隙，而该间隙的大小，就是侧隙值。侧隙值的作 用就是：研磨一对弧齿锥齿轮时要喷研磨砂，这侧隙值就是为了研磨砂的充 分渗入，以便产生更好的研磨效果，若各研磨点侧隙值相同，研磨效果会更 好。

图1是现有技术中研齿机传动结构平面示意图。

如图1所示，现有技术研齿机传动结构包括：Z1-Z1轴伺服电机39；装 在Z-Z轴伺服电机39上的是Z1-Z1轴联轴器43一端，Z1-Z1轴联轴器43 另一端连接Z1-Z1轴滚珠丝杠40；配装在现有从动轴32上的现有从动轴架 44；现有从动轴架44分别连接现有从动轴32和Z1-Z1轴滚珠丝杠40；现有 从动轴32上装有现有从动弧齿锥齿轮36。

现有从动轴32除作旋转运动外，还分别作X1-X1、Y1-Y1、Z1-Z1三个 方向的研磨运动，而所述三个方向可移动的最大距离，仅±2.5mm，带动现 有从动轴32在X1-X1、Y1-Y1、Z1-Z1三个方向运动的装置是大轮箱37，大 轮箱37的前进与后退是由液压缸带动完成的，大轮箱37的前进是现有从动 弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35由气动开关检测，作无间隙啮合， 因此，大轮箱37前进使现有从动弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35 仅有一个点作无间隙啮合，而且通常这一点都设定在标准安装距处，而不是 研磨点，真正研磨点的侧隙值是由有经验的研齿工艺员来设定的。

图1中X1-X1、Y1-Y1和Z1-Z1分别代表现有从动弧齿锥齿轮36的现有 从动轴沿水平移动、现有从动轴沿垂直移动和现有从动轴沿轴向移动。

上述现有技术研齿机存在如下缺陷：

由于结构的限制，由伺服电机连接丝杠带动机械部件不能在现有从动轴 沿水平移动X1-X1、现有从动轴沿垂直移动Y1-Y1、现有从动轴沿轴向移动 Z1-Z1三个方向做大范围的运动，尤其不能满足在现有从动轴沿轴向移动 Z1-Z1方向的移动量，不能满足在齿面上对任意数量的研磨点都能作无间隙 啮合，各研磨点都要由研齿工艺员一点一点去试着找侧隙值，从而不能保证 各研磨点都有相同的侧隙值，这样不仅效率低，机械结构复杂，调整不方便， 而且影响了研齿效果。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种由伺服电机带动 从动锥齿轮沿Z-Z方向大范围移动的结构和实现自动测量侧隙值，并且与理 论侧隙值相叠加，生成新的侧隙值，实现数控弧齿锥齿轮研齿机各研磨点具 有相同侧隙装置及控制方法。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置，所述装置包括：主 动轴；装在主动轴一端的主动弧齿锥齿轮；与主动轴呈90度的从动轴；装 在从动轴一端的从动弧齿锥齿轮；推动从动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置 包括：Z-Z轴伺服电机；连接Z-Z轴伺服电机的Z-Z轴滚珠丝杠；配装在Z-Z 轴滚珠丝杠上的Z-Z轴联轴器；与Z-Z轴联轴器连接的从动轴架，从动轴架 的中心配装有从动轴；推动主动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括：X-X 轴伺服电机；连接X-X轴伺服电机的X-X轴滚珠丝杠；配装在X-X轴滚珠 丝杠上的X-X轴联轴器；与X-X轴联轴器连接的主动轴架，主动轴架的中 心配装有主动轴。

一种所述数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置的控制方法，所 述控制方法包括如下阶段：

1).在人机界面上输入加工参数阶段：输入机床加工的基本参数，所述 基本参数包括：主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮的安装距、工装长度、主 动弧齿锥齿轮的转速、加在从动弧齿锥齿轮上的制动扭矩、理论侧隙值、研 磨点齿高方向坐标值X、研磨点齿长方向坐标值Y；