[发明专利]波峰焊接机及其机械爪

权利要求书

1.一种波峰焊接机机械爪，包括升降位移装置，所述升降位移装置包括升降动力机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降基座，其特征在于：所述机械爪还包括一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统，所述两爪体相互正对地设置，每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住工件的爪牙。

2.如权利要求1所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述张合系统包括第一Y轴位移装置以及第二Y轴位移装置，所述第一Y轴位移装置包括第一Y轴动力机构以及由所述第一Y轴动力机构驱动而沿第一Y轴位移的第一Y轴基座；所述第二Y轴位移装置包括固定于所述升降基座上的第二Y轴动力机构以及由所述第二Y轴动力机构驱动而沿第二Y轴位移的第二Y轴基座；所述升降位移装置设置于第一Y轴基座上，而所述两爪体中的一个设置于升降基座上，另一个设置于第二Y轴基座上。

3.如权利要求2所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述机械爪还包括一X轴位移装置，所述X轴位移装置还与第一Y轴位移装置以及升降位移装置相互配合而形成用于三维移动所述一对爪体的三维位移系统，所述X轴位移装置设置于第一Y轴基座上，X轴位移装置包括X轴动力机构以及由所述X轴动力机构驱动而沿X轴位移的X轴基座，所述升降位移装置借助于所述X轴基座而设置于所述第一Y轴基座上。

4.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均包括电机、由电机驱动的丝杆，而升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别通过螺纹配合安装于对应的丝杆上。

5.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均为气缸，所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别固定于对应的气缸的塞杆末端。

6.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述升降位移装置、X轴位移装置、第一Y轴位移装置、第二Y轴位移装置还均包括滑轨，所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别与对应的滑轨滑动配合连接。

7.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪，其特征在于：所述爪牙包括一与基部相连的延伸部以及自延伸部末端朝向另一爪体方向弯折形成的支撑部。

8.一种波峰焊接机，包括进板传送装置以及设置于进板传送装置上方的机械爪，其特征在于：所述进板传送装置由两条相距预设距离平行设置的传送机构组成，所述波峰焊接机还包括设于两条传送机构之间的下方区域的顶升装置，所述机械爪为如权利要求1～7中任意一项所述的机械爪。

9.如权利要求8所述的波峰焊接机，其特征在于：所述进板传送装置的两外侧还各设有一导轨，所述导轨上缘设有供机械爪的爪牙通过的凹口。

10.如权利要求8所述的波峰焊接机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升动力机构以及由顶升动力机构驱动而能上下运动的顶推件，所述顶升动力机构为气缸或电机。