[发明专利]波峰焊接机及其机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是指波峰焊接机及其机械爪。

背景技术

在波峰焊接机中，需要使用机械爪抓取PCB板等工件，再位移至相关的工位进行处理。现有的机械爪基本上都是采用夹持的方式，相应设有夹具，在工作时从PCB板等工件的侧边缘处夹紧工件，一般需要在两个侧边进行夹持。由于设备的制造及/或装配误差，容易产生各个夹持点施力不均的情况，极易造成工件变形，情况严重的还会造成工件损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种波峰焊接机机械爪，其能便捷地抓取工件，并能避免工件变形或损伤。

本发明另一个所要解决的技术问题是，提供一种波峰焊接机，其能便捷地抓取工件，并能避免工件变形或损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种波峰焊接机机械爪，包括升降位移装置、一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统，所述升降位移装置包括升降动力机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降基座，所述两爪体相互正对地设置，每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住工件的爪牙。

进一步地，所述张合系统包括第一Y轴位移装置以及第二Y轴位移装置，所述第一Y轴位移装置包括第一Y轴动力机构以及由所述第一Y轴动力机构驱动而沿第一Y轴位移的第一Y轴基座；所述第二Y轴位移装置包括固定于所述升降基座上的第二Y轴动力机构以及由所述第二Y轴动力机构驱动而沿第二Y轴位移的第二Y轴基座；所述升降位移装置设置于第一Y轴基座上，而所述两爪体中的一个设置于升降基座上，另一个设置于第二Y轴基座上。

进一步地，所述机械爪还包括一X轴位移装置，所述X轴位移装置还与第一Y轴位移装置以及升降位移装置相互配合而形成用于三维移动所述一对爪体的三维位移系统，所述X轴位移装置设置于第一Y轴基座上，X轴位移装置包括X轴动力机构以及由所述X轴动力机构驱动而沿X轴位移的X轴基座，所述升降位移装置借助于所述X轴基座而设置于所述第一Y轴基座上。

进一步地，所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均包括电机、由电机驱动的丝杆，而升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别通过螺纹配合安装于对应的丝杆上。

进一步地，所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均为气缸，所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别固定于对应的气缸的塞杆末端。

进一步地，所述升降位移装置、X轴位移装置、第一Y轴位移装置、第二Y轴位移装置还均包括滑轨，所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别与对应的滑轨滑动配合连接。

进一步地，所述爪牙包括一与基部相连的延伸部以及自延伸部末端朝向另一爪体方向弯折形成的支撑部。

另一方面，本发明还提供一种波峰焊接机，包括进板传送装置、顶升装置以及设置于进板传送装置上方的机械爪，所述进板传送装置由两条相距预设距离平行设置的传送机构组成，所述顶升装置设于两条传送机构之间的下方区域，所述机械爪为如上任意一项所述的机械爪。

进一步地，所述进板传送装置的两外侧还各设有一导轨，所述导轨上缘设有供机械爪的爪牙通过的凹口。

进一步地，所述顶升装置包括顶升动力机构以及由顶升动力机构驱动而能上下运动的顶推件，所述顶升动力机构为气缸或电机。

本发明的有益效果如下：使用本发明的机械爪抓取工件时，利用机械爪的爪牙从工件的底部托起工件，由于不需从工件的边缘处夹紧工件，工件不会由于夹紧力而产生变形或损伤。

附图说明

图1是本发明波峰焊接机的立体图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本发明的波峰焊接机机械爪的主视结构示意图。

图4是本发明的波峰焊接机机械爪的侧视结构示意图。

图5是本发明的波峰焊接机将工件顶升起来的状态示意图。

图6是本发明的波峰焊接机将爪体张开的状态示意图。

图7是本发明的波峰焊接机将爪体下移的状态示意图。

图8是本发明的波峰焊接机将爪体合拢的状态示意图。

图9是本发明的波峰焊接机将爪体连同工件上移的状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种波峰焊接机机械爪，包括升降位移装置1、一对由升降位移装置1驱动而升降的爪体2以及用于驱动所述一对爪体2实现张合动作的张合系统。