[发明专利]用于在汽车中产生振动的方法及系统

权利要求书

1.一种用于操作汽车电动机的方法，该汽车电动机包括第一和第 二部件，该方法包括：

选择用于电动机的振动的一个或多个期望频率；

产生处于d-q坐标系上呈第一角度的静止电流矢量；

响应于用于使电动机以所述一个或多个期望频率振动的请求，产 生振动电流矢量；

合成振动电流矢量和静止电流矢量，得到呈第二角度的合成电流 矢量；

使电流流过所述第一和第二部件中的至少一个以使得所述第二 部件相对于所述第一部件移动；和

调制所述电流，以使得所述电动机以所述期望频率振动；

其中处于呈所述第一角度的所述静止电流矢量上的流过所述第 一和第二部件中的至少一个的所述电流使得在所述第一和第二部件 之间产生第一力，

所述电流的调制引起所述电流矢量在所述d-q坐标系上的所述第 一角度和第二角度之间的调整，并且

当所述合成电流矢量在所述d-q坐标系上呈第二角度时，在所述 第一和第二部件之间产生第二力，从而使得所述电动机以所述期望频 率振动。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第二力小于所述第一力。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一部件是包括至少一个 绕组的定子，所述第二部件是包括至少一个磁体的转子，和其中所述 转子可旋转地联接到所述定子。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述转子相对于所述定子的运 动包括所述转子相对于所述定子的旋转，且所述第一和第二力是作用 于所述转子的转矩。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述期望频率大于或等于20 赫兹(Hz)。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

选择振动的第二期望频率，该第二期望频率高于20赫兹；和

调制所述电流以使得所述电动机以所述第二期望频率振动。

7.如权利要求4所述的方法，其中所述期望频率小于20赫兹。

8.一种用于操作汽车电动机的方法，所述汽车电动机包括具有至 少一个绕组的定子和具有至少一个磁体且可旋转地联接到所述定子 的转子，所述方法包括：

选择用于电动机的振动的一个或多个期望频率；

产生处于d-q坐标系上呈第一角度的静止电流矢量；

使静止电流矢量上的电流流过所述至少一个绕组以使得第一转矩 作用到所述转子，以便使所述转子相对于所述定子旋转；

响应于用于使电动机以所述一个或多个期望频率振动的请求，产 生振动电流矢量；

合成振动电流矢量和静止电流矢量，得到呈第二角度的合成电流 矢量；和

调制所述电流以使得所述电动机以所述期望频率振动，

其中所述电流的调制引起从所述静止电流矢量调整到合成电流 矢量以使得调整后的所述合成电流矢量在所述d-q坐标系上处于第二 角度，和其中当所述合成电流矢量在所述d-q坐标系上处于所述第二 角度时，第二转矩作用到所述转子。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

选择用于电动机的振动的第二期望频率；和

调制所述电流以使得所述电动机以所述第二期望频率振动。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述期望频率和所述第二期 望频率大于或等于20赫兹(Hz)。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述第二转矩小于所述第一 转矩。