[发明专利]数控机床系统中回机械原点的方法

权利要求书

1.数控机床系统中回机械原点的方法，其特征在于，包括以下阶段：

首先进行粗定位阶段，所述粗定位阶段包括以下三个步骤：

钻头向主轴指定方向以指定速率的60倍率运动，当捕捉到主轴粗定位开 关的输入端口的1信号立刻停止，

钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/3倍率运动，当捕捉到主轴粗定 位开关的输入端口的1信号立刻停止，

钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/10倍率运动，当捕捉到主轴粗定 位开关的输入端口的0信号立刻停止，

然后进行精定位阶段，精定位阶段包括以下五个步骤：

(1)以精定位速度、方向运动，直到接受到编码器零点信号，

(2)再沿此方向向前走0.5mm距离，目的为了离开编码器零点信号带，

(3)以精定位速度，向相反方向运动，直到接受到编码器零点信号，

(4)再沿此方向向前走0.5mm距离，目的为了离开编码器零点信号带，

(5)根据精定位的次数，来重复前述(1)-(4)4个步骤，

通过取平均的办法来定位精定位位置。

2.根据权利要求1所述的数控机床系统中回机械原点的方法，其特征在 于，所述粗定位开关为光电开关，光电开关定位范围内的信号为1信号，光 电开关定位范围外的信号为0信号。