[发明专利]数控机床系统中回机械原点的方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床系统领域，特别涉及数控机床系统回机械原点方式 以及工程控制技术领域，具体是指一种数控机床系统中回机械原点的方法。

背景技术

制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平的高低是衡量一个国家工 业发达程度的重要标志，数控机床水平的高低，关系着国家自造业水平的高 低。

机械原点是数控机床所有座标系的基准点，机械原点的稳定性是数控机 床极为重要的技术指标，也是稳定加工精度的基本保证。

在现有的技术中，由于回机械原点不精确，造成加工的不精确比比皆 是，这就需要有一种回机械原点能够力求准确，确保加工效果。因此，通过 不断探索，与不断的试验，得出了现有的会机械原点的方法，该方法较之前 回机械原点精确会更高，满足精加工的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中，回机械原点位置不 精确的问题，提供一种数控机床系统中回机械原点的方法。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

数控机床系统中回机械原点的方法，首先进行粗定位阶段，所述粗定位 阶段包括以下三个步骤：

钻头向主轴指定方向以指定速率的60倍率运动，当捕捉到主轴粗定位开 关的输入端口的1信号立刻停止；

钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/3倍率运动，当捕捉到主轴粗定 位开关的输入端口的1信号立刻停止；

钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/10倍率运动，当捕捉到主轴粗定 位开关的输入端口的0信号立刻停止；

然后进行精定位阶段，精定位阶段包括以下五个步骤：

(1)以精定位速度、方向运动，直到接受到编码器零点信号，

(2)再沿此方向向前走0.5mm距离，目的为了离开编码器零点信号带，

(3)以精定位速度，向相反方向运动，直到接受到编码器零点信号，

(4)再沿此方向向前走0.5mm距离，目的为了离开编码器零点信号带，

(5)根据精定位的次数，来重复前述(1)-(4)4个步骤，

通过取平均的办法来定位精定位位置。

所述粗定位开关为光电开关，光电开关定位范围内的信号为1信号，光 电开关定位范围外的信号为0信号。

有益效果，本发明所述的回机械原点的方法，可以实现更精确的回机械 原点，处理过程简单方便，工作性能稳定可靠，适用广泛的数控机床系统中 实现回机械原点的方法。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明所述的粗定位阶段中接收到定位信号后停止在信号带中的 状态示意图。

图2为本发明所述的粗定位阶段中接收到定位信号后停止在信号带外面 的状态示意图。

图3为本发明所述的精定位阶段中第一次停留超界的状态示意图。

图4为本发明所述的精定位阶段后的回退阶段的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参看图1

在粗定位阶段

所谓“粗定位”就是指机床主轴从任意一位置回机械原点，在从该点开 始到原点开关得到信号为止之间主轴行进的过程。

当执行回机械原点操作时，系统开始往机械原点方向移动，直到接收到 原点的粗定位开关信号。

粗定位详细过程按照以下命令进行

(1)G904FX＝#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60 PX＝#BKREF_SW1.XLX1

(2)G904FX＝(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/3 PX＝#BKREF_SW1.XLX1

(3)G904FX＝(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/10 PX＝#BKREF_SW1.XLX0

其代表的意思为：

(1)钻头向X指定方向以指定速率的60倍率运动，当X轴粗定位开关 的输入端口的1信号立刻停止。

(2)钻头向X指定反方向以指定速率的60/3倍率运动，当X轴粗定位 开关的输入端口的1信号立刻停止。