[发明专利]道路监视全景图像处理和显示方法

权利要求书

1.一种道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A)、通过若干监视装置摄取道路的分段图像；

步骤B)、将步骤A获得的各所述分段图像按道路轴线方向伸展变形；

步骤C)、将伸展变形后的各所述分段图像按顺序拼合并显示。

2.根据权利要求1所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤A)包括以下步骤：

步骤A1)、沿道路连续设置若干监视装置；

步骤A2)、各所述监视装置分别摄取道路的不同分段并获得各所述分段图像。

3.根据权利要求1所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤B)包括以下步骤：

步骤B1)、截取各所述分段图像中包含道路的部分；

步骤B2)、将包含道路部分的图像按道路轴线方向伸展变形，形成各修正图像。

4.根据权利要求3所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤B1)中将各所述分段图像中包含道路的部分按设定的范围截取。

5.根据权利要求4所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述设定范围是在所述分段图像内，沿垂直道路轴线的方向设置两条平行线，以及与这两条平行线相交的道路的两边界组成的梯形。

6.根据权利要求5所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤B2)中将梯形的道路图像伸展变形为矩形的各所述修正图像。

7.根据权利要求1所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤C)包括以下步骤：

步骤C1)、将伸展变形后的各所述修正图像旋转；

步骤C2)、将旋转后的各所述修正图像按摄取的顺序依次拼合；

步骤C3)、在同一显示装置上显示拼合后的各所述修正图像，形成一整体监视图像。

8.根据权利要求7所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤C1)中将伸展变形后的各所述修正图像按同一方向旋转至轴线对齐。

9.根据权利要求8所述的道路监视全景图像处理和显示方法，其特征在于：所述步骤C2)中，将各所述修正图像按照步骤A)中各所述监视装置的设置顺序依次拼合。