[发明专利]道路监视全景图像处理和显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路监视方法，尤其涉及一种道路监视全景图像处理和显示方法。

背景技术

在交通信息化进程中，越来越多地采用电视图像对交通实况进行监视。在道路沿线每隔数十米到数百米装设一台摄像机，大量的图像信息被传送到监控中心。为了显示和分析这些图像，需要设置大量的显示屏幕，动用大量人员昼夜监视。尽管如此，仍然无法设置足够多的显示屏幕来容纳不断增长的外场图像信息。每个监视人员需要不停地在数十台显示屏幕上来回扫视，寻找交通异常现象，劳动强度极大。

中国专利公开号CN101312526公开了一种道路全景图像监视系统以及全景图像的处理和显示方法，如图1所示，道路全景图像监视系统由外场摄像机、图像变换处理装置和显示器组成，其技术特点是：由N个外场摄像机摄取的画面经图像变换处理拼合成全景画面进行显示。而在此之前采用的技术中，N个外场摄像机摄取的图像由于透视作用，表现出的道路往往是梯形的，无法实现全景图像显示。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种道路监视全景图像处理和显示方法，对沿道路布设的多台摄像机摄取的动态图像进行实时的数字化变形处理，使其成为一系列与道路轴线平行的矩形图像，再将这些图像按顺序拼接成能够连续显示整个路段交通状况的动态监视画面。

为实现上述目的，本发明的道路监视全景图像处理和显示方法，包括以下步骤：

步骤A)、通过若干监视装置摄取道路的分段图像；

步骤B)、将步骤A获得的各所述分段图像按道路轴线方向伸展变形；

步骤C)、将伸展变形后的各所述分段图像按顺序拼合并显示。

进一步地，所述步骤A)包括以下步骤：

步骤A1)、沿道路连续设置若干监视装置；

步骤A2)、各所述监视装置分别摄取道路的不同分段并获得各所述分段的图像。

进一步地，所述步骤B)包括以下步骤：

步骤B1)、截取各所述分段图像中包含道路的部分；

步骤B2)、将包含道路部分的图像按道路轴线方向伸展变形，形成各修正图像。

进一步地，所述步骤B1)中将各所述分段图像中包含道路的部分按设定的范围截取。

可选地，所述设定范围是在所述分段图像内，沿垂直道路轴线的方向设置两条平行线，以及与这两条平行线相交的道路的两边界组成的梯形。

进一步地，所述步骤B2)中将梯形的道路图像伸展变形为矩形的各所述修正图像。

可选地，各所述修正图像的显示比例相同。

进一步地，所述步骤C)包括以下步骤：

步骤C1)、将伸展变形后的各所述修正图像旋转；

步骤C2)、将旋转后的各所述修正图像按摄取的顺序依次拼合；

步骤C3)、在同一显示装置上显示拼合后的各所述修正图像，形成一整体监视图像。

进一步地，所述步骤C1)中将伸展变形后的各所述修正图像按同一方向旋转，致使轴线对齐。

进一步地，所述步骤C2)中，将各所述修正图像按照步骤A)中各所述监视装置的设置顺序依次拼合。

采用本发明的方法，能够在一个或一系列屏幕上动态显示整个路段上所有车辆及行人的影像及其运动状况，反映该路段的总体交通状况。

以下对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是现有技术的工作原理示意图；

图2是本发明的具体实施例的监视装置分布图；

图3是本发明的具体实施例中第一监视装置的摄取图像；

图4是本发明的具体实施例中第二监视装置的摄取图像；

图5是本发明的具体实施例中第三监视装置的摄取图像；

图6是本发明的具体实施例中第一监视装置的修正图像；

图7是本发明的具体实施例中第二监视装置的修正图像；

图8是本发明的具体实施例中第三监视装置的修正图像；

图9是本发明的具体实施例中监视装置的摄取图像的截取范围示意图；

图10是本发明的具体实施例中监视装置的修正图像的示意图；

图11是本发明的具体实施例中拼合显示屏幕效果图；

图12是本发明的道路监视全景图像处理和显示方法的流程图；

图13是本发明的具体实施例中道路监视全景图像处理和显示方法的详细流程图。

附图标号

C1为第一辆汽车

C2为第二辆汽车

C3为第三辆汽车

C4为第四辆汽车