[发明专利]智能交通系统

权利要求书

1.一种智能交通系统，包括导入车道和全封闭车道构成的道路系统、定位系 统、通信系统、控制系统以及自动行驶车辆，其中通信系统用于建立智能交通系统 中各个模块之间的通信连接，定位系统测量自动行驶车辆在道路系统中的位置和速 度，其特征在于：

导入车道连接全封闭车道，自动行驶车辆通过导入车道进入全封闭车道，在 导入车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集自动行驶车辆的车辆信息 以及行驶信息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地的信 息；

控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块、行驶方向控制模块、车 速控制模块，流量统计模块和定位系统建立通信连接，根据定位系统的测量结果得 到道路系统中每一车道上的车辆流量，路线规划模块与信息采集站和流量统计模块 建立通信连接，根据采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一 车道的车辆流量规划行驶路线，行驶方向控制模块与路线规划模块和定位系统建立 通信连接，根据规划好的行驶路线以及自动行驶车辆在道路系统中的当前位置确定 并控制自动行驶车辆的行驶方向，车速控制模块与流量统计模块、信息采集站建立 通信连接，根据自动行驶车辆所在的当前车道上的车辆流量、自动行驶车辆的性能、 当前车道上的车速限制、当前车道的路况以及天气确定并控制自动行驶车辆的车 速；

自动行驶车辆，内设自动驾驶系统，与控制系统建立通信连接，接收来自控 制系统关于行驶方向和车速的控制信息并据此自动行车。

2.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，通信系统包括3G或 4G通信系统。

3.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，该定位系统包括GPS 定位系统。

4.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，自动行驶车辆上还设 置路线手动设置模块，一方面手动设置行车路线并将该路线上传至控制系统，或者 另一方面更改目的地信息并上传至控制系统，由控制系统根据自动行驶车辆当前位 置以及更改后的目的地重新规划行车路线。

5.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，在道路系统中还设有 半封闭车道，在半封闭车道和外部车道的交错点设置智能信号灯，智能信号灯与流 量统计模块建立通信连接，根据交错点上的各个车道的流量调节智能信号灯的信 号。

6.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，自动行车车辆上还设 置切换模块和自主驾驶系统，在车辆的自动驾驶系统和自主驾驶系统之间切换。

7.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，在道路系统中还设置 多个服务站点，服务站点提供自动行驶车辆的能量补充以及将出现问题的自动行驶 车辆从全封闭车道上做退出处理。

8.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，在道路系统的每一车 道上间隔一定距离设置路段感应标识，在每一自动行驶车辆上安装感应设备，感应 设备感应车道上的路段感应标识以获取当前路段的信息以及车辆与车道两侧之间 的距离，感应设备还感应周边车辆的信息以获取与周边车辆的距离。

9.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，通信系统结合物联网 用作通信和/或定位。

10.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，车辆的自动驾驶系 统运行后，控制系统基于物联网定义车辆行驶速度等级，且车辆根据道路沿线的物 联网、周围车辆的等级自动选择车道和速度，以减少车辆换道的自动操作。

11.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，该系统还包括强制 广播系统，自动行驶车辆通过固定的无线频率、或移动通信信道接收强制广播系统 发出的广播信息。

12.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，在自动行驶车辆上 安装自动检测系统，遇到故障迹象时自动向系统申报，或者自动采取故障模式，向 外道过渡，寻找最近的服务站，或者停车在路肩上等待救援。