[发明专利]智能交通系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通系统，尤其涉及一种可实现车辆自动驾驶的智能交通系统。

背景技术

传统的交通系统是驾驶员在道路上自主驾驶车辆。工业化国家大都经历了经 济的发展促进了汽车的发展，而汽车产业的发展又刺激了经济发展的过程，从而让 这些国家尽早实现了汽车化的时代。随着车辆数量的急剧膨胀导致公路资源越来越 紧张。尤其对一些大城市，车辆数量过多以及不少驾驶员的行车能力或行车素质的 欠缺会经常引发道路拥堵。道路拥堵是对整个社会资源的浪费。而且由于驾驶不当， 容易引发交通事故，对社会财产和人生安全造成了相当的威胁。交通堵塞造成的经 济损失是巨大的，就连道路设施十分发达的美国、日本也不得不从以往只靠供给来 满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐 的交通问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种智能交通系统，减少道路堵塞、 环境污染、事故率和减轻驾驶者负担，达到了保障安全、提高效率、改善环境和节 约能源的目的。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种智能交通系统，包括导入车道和全 封闭车道构成的道路系统、定位系统、通信系统、控制系统以及自动行驶车辆，其 中：

导入车道连接全封闭车道，自动行驶车辆通过导入车道进入全封闭车道，在 导入车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集自动行驶车辆的车辆信息 以及行驶信息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地的信 息；

通信系统用于建立智能交通系统中各个模块之间的通信连接；

定位系统，测量自动行驶车辆在道路系统中的位置和速度；

控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块、行驶方向控制模块、车 速控制模块，流量统计模块和定位系统建立通信连接，根据定位系统的测量结果得 到道路系统中每一车道上的车辆流量，路线规划模块与信息采集站和流量统计模块 建立通信连接，根据采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一 车道的车辆流量规划行驶路线，行驶方向控制模块与路线规划模块和定位系统建立 通信连接，根据规划好的行驶路线以及自动行驶车辆在道路系统中的当前位置确定 并控制自动行驶车辆的行驶方向，车速控制模块与流量统计模块、信息采集站建立 通信连接，根据自动行驶车辆所在的当前车道上的车辆流量、自动行驶车辆的性能、 当前车道上的车速限制、当前车道的路况以及天气确定并控制自动行驶车辆的车 速；

自动行驶车辆，内设自动驾驶系统，与控制系统建立通信连接，接收来自控 制系统关于行驶方向和车速的控制信息并据此自动行车。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，通信系统包括3G或4G通信系统。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，该定位系统包括GPS定位系统。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，自动行驶车辆上还设置路线手动设 置模块，一方面手动设置行车路线并将该路线上传至控制系统，或者另一方面更改 目的地信息并上传至控制系统，由控制系统根据自动行驶车辆当前位置以及更改后 的目的地重新规划行车路线。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，在道路系统中还设有半封闭车道， 在半封闭车道和外部车道的交错点设置智能信号灯，智能信号灯与流量统计模块建 立通信连接，根据交错点上的各个车道的流量调节智能信号灯的信号。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，自动行车车辆上还设置切换模块和 自主驾驶系统，在车辆的自动驾驶系统和自主驾驶系统之间切换。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，在道路系统中还设置多个服务站点， 服务站点提供自动行驶车辆的能量补充以及将出现问题的自动行驶车辆从全封闭 车道上做退出处理。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，在道路系统的每一车道上间隔一定 距离设置路段感应标识，在每一自动行驶车辆上安装感应设备，感应设备感应车道 上的路段感应标识以获取当前路段的信息以及车辆与车道两侧之间的距离，感应设 备还感应周边车辆的信息以获取与周边车辆的距离。

根据本发明的智能交通系统的一实施例，通信系统结合物联网用作通信和/或 定位。