[发明专利]集成型电液执行器

权利要求书

1.一种集成型电液执行器，其特征是：具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，液压锁定阀组的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。

2.按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是：所说的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组是由两个平衡阀和组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸的A缸口和B缸口，这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的上油管线上，即平衡阀的控制端接到双向液压泵的B油口，另一个平衡阀的控制端接到双向液压泵的A油口。

3.按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是：所说的液压锁定阀组是，阀组的两个入口和出口是两个单向阀(6-1)和(6-2)的入口和出口，这两个单向阀的入口分别接到双向液压泵(3)的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸(10)的A缸口和B缸口，阀组的两个控制端是两个顺序阀的控制端，即顺序阀(7-1)的控制端接到液压泵的B油口，顺序阀(7-2)的控制端接到液压泵的A油口，反向打开的回路由所说的顺序阀和另一单向阀串联组成，即顺序阀(7-1)和单向阀9-1串联后、与单向阀(6-1)并联，顺序阀(7-2)和单向阀(9-2)串联后、与单向阀(6-2)并联。

4.按照权利要求1、2或3所述的集成型电液执行器，其特征是：两个电磁感应开关设置在壳体上，这两个电磁感应开关分别设在与液压缸活塞杆的上下两个行程终点相对应的位置，活塞杆的端部固定一个感应头，感应头距感应开关的距离小于活塞杆距感应开关的距离。

5.按照权利要求1或2所述的集成型电液执行器，其特征是：它还设置了保护回路，具体是，两个单向阀和的出口分别接到双向液压泵的A油口和B油口，两个单向阀的入口并联，形成保护回路的回油管线，梭阀的两个进口分别连在系统的上、下油管线，梭阀的出口通过溢流阀接到保护回路的回油管线，电磁阀与溢流阀并联。

6.按照权利要求1或3所述的集成型电液执行器，其特征是：电磁阀与液压泵并联。