[发明专利]集成型电液执行器

说明书

技术领域

本发明涉及驱动并控制阀门、风门等运行的一种执行机构，所说的执行机构是指电液执行器，所说的运行是指阀门或风门的开、关或保持。它广泛应用于电力、冶金、石化、管线等行业。

背景技术

目前的电液执行器液压驱动系统主要是由单向液压泵、液压阀、油箱、液压缸通过油管路连接组成，交流电机驱动液压泵，液压缸的位置控制是由电液伺服阀或电液比例阀、和位置传感器等组成的控制回路实现的。可见该系统是由若干个设备通过油管路连接组成，每个设备分立存在，占地面积大，系统大而复杂，维护工作较多；其次，油箱是开式的，油箱通过呼吸口同大气相通，油液很容易受到外界污染，使液压阀、伺服阀、比例阀卡涩，造成执行器故障；最后，还由于油箱是开式的，必须竖直放置，而执行器的安装需要的空间较大，这样使阀门或风门的安装位置受到限制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种集成型电液执行器。

本发明的目的是这样实现的：具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口与双向液压泵的两个油口对接，液压锁定阀组的两个出口与双杆液压缸的两个缸口对接，液压锁定阀组的两个控制端分别接到可令其反向打开的上油管线上，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。

电机正转，驱动双向液压泵产生的高压油，经液压锁定阀组到液压缸的一缸口，驱动液压缸活塞杆移动，同时上油管线的高压油触发液压锁定阀组，液压锁定阀组反向打开，将回油路接通，液压缸另一缸口的液压油经液压锁定阀组回到双向液压泵另一油口。当外部指令液压泵停泵时(比如给电机断电)，上油管线的油压力低于设定值，不能触发液压锁定阀组，液压锁定阀组将系统回油管线关闭，锁定液压缸及活塞杆的位置，液压缸活塞杆实现准确定位；电机反转，系统的工作过程与上对称。压力油在一个封闭的回路中传递能量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：它是将若干个设备集成一整体，成封闭系统，无开口式油箱，安装不受方向限制，进而为阀门或风门的安装提供了方便；其次外面的杂质不能进入系统，不需要滤油装置，且避免了系统出现卡涩现象，提高了系统的可靠性；再次由于使用了液压锁定阀组，提供了系统反向平衡力，使系统定位精度高；最后系统变小，占地小，为组装和维护提供了方便。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明使用第一种液压锁定阀组时的液压线路示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是本发明使用第二种液压锁定阀组时的液压线路示意图。

具体实施方式

参见图1，所说的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组是由两个平衡阀8-1和8-2组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵3的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸10的A缸口和B缸口，这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的上油管线上，即平衡阀8-1的控制端接到双向液压泵的B油口，平衡阀8-2的控制端接到双向液压泵的A油口。

当液压缸(阀门)不需要中途保持时，系统设行程开关，使液压缸(阀门)在开和关的位置上实现自动保持，所说的行程开关是，两个电磁感应开关13-1、13-2设置在壳体20上，这两个电磁感应开关分别设在与液压缸活塞杆的上下两个行程终点相对应的位置，活塞杆的端部固定一个感应头101，感应头距感应开关的距离小于活塞杆距感应开关的距离，用于触发感应开关，以检测活塞杆的位置。

该系统还设置了保护回路，具体是，两个单向阀2-2和2-1的出口分别接到双向液压泵的A油口和B油口，两个单向阀2-1和2-2的入口并联，形成保护回路的回油管线，梭阀7的两个进口分别连在系统的上、下油管线，梭阀的出口通过溢流阀5接到保护回路的回油管线，电磁阀6与溢流阀并联。

上述各设备集成组装成一体(参见图2)。

工作过程是：电机M正转时，双向液压泵3从A油口产生的高压油经平衡阀8-1到液压缸的A缸口，同时，该高压油触发平衡阀8-2的控制端，该控制端的油压与液压缸B缸油压的差达到设定值时，平衡阀8-2反向打开，液压缸B缸口的液压油经平衡阀8-2回到双向液压泵B油口，此时液压锁定阀组产生反向平衡压力。液压缸活塞向下移动至行程终点时，感应头触发对应的感应开关13-1，该开关发出信号，输出到另设的控制电路，该控制电路给电机M断电，此时上油管线上液压低于设定值，不能触发平衡阀8-2的控制端，平衡阀8-2的将系统回油管线关闭，锁定液压缸及活塞杆的位置，阀门实现可靠地开或关；另设的控制电路给电机M送电并令其反转，系统的工作过程与上对称。