[发明专利]一种带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法

权利要求书

1.一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置(13)、卷取 轴(9)、卷取轴端十字槽(11)、压辊装置(19)、卷取机固定支架(20) 组成，特征是：在卷取机固定支架(20)上面通过螺纹连接一个机械手 支架(1)，机械手支架(1)上面固定安装有箱体(12)、箱体(12)里 面活动安装有抓取臂(7)、抓取臂(7)固定安装有齿条(3)、与齿条(3) 相捏合的齿轮(2)固定在机械手支架(1)上的抓取臂驱动装置(4)中 减速机的输出轴上，并位于箱体(12)内的下部，机械手支架(1)上设 有接近开关(5)，在齿条(3)上方设有齿条压下装置(6)，齿条压下装 置(6)安装在箱体(12)内，抓取臂(7)顶部固定安装有液压缸(10)、 抓取臂(7)下部安装有可以开合的机械手(8)，抓取臂驱动装置(4) 安装在卷取机固定支架(20)上，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装 置的液压剪装置(14)、在液压剪装置(14)的右侧安装有一个封闭式的 承装废料(18)的封闭式废料收集空间(17)，封闭式废料收集空间(17) 有两个位于90°方向的纵向推板装置(16)和横向推板装置(15)，纵 向推板装置(16)和横向推板装置(15)各自有独立的驱动机构，卷取 轴(9)及其卷取驱动装置(13)安装在卷取机移动支架(21)上，卷取 机移动支架(21)由卷取机移动支架驱动装置(22)连接并驱动。

2.一种如权利要求1所述的带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法， 特征是：当抓取臂(7)要带着机械手(8)去抓取废料(18)时，卷取 机移动支架驱动装置(22)通过液压缸将卷取轴(9)移出，等到抓取臂 (7)通过抓取臂驱动装置(4)带动齿轮(2)、齿条(3)运动，将机械 手(8)送到封闭式废料收集空间(17)处后，机械手驱动液压缸(10) 将机械手(8)打开，开始抓取废料(18)，抓到废料(18)后抓取臂收 回，将抓到的废料(18)送到卷取轴(9)右端中心的位置后，卷取机移 动支架(21)通过油缸驱动将卷取轴(9)推入，直到卷取轴轴端十字槽 (11)将废料(18)顶入转盘上的凹槽内，机械手(8)松开废料(18)， 抓取臂(7)移回到初始位置，卷取开始，一个废料卷卷取结束后，液压 剪装置(14)将废料(18)剪断，一个卷取结束，等待下一个卷取开始。

3.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方 法”，特征是：采用接近开关(5)来控制抓取臂(7)移动的行程。

4.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方 法”，特征是：用齿条压下装置(6)来调整齿条(3)和齿轮(2)之间 的间隙，减少运动过程的振动。

5.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方 法”，特征是：用压辊装置(19)通过液压缸驱动把废料压紧在卷取轴(9) 上，使废边卷更加密实。