[发明专利]一种带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法

说明书

技术领域：

本发明涉及冷轧生产线辅助设备，特别是涉及一种带抓取机械手 的废边卷取机。

背景技术：

废边卷取机是一种将圆盘剪剪切完后的废边收集起来的装置，现 有技术中应用比较多的废边卷取机一般有下面两种形式：第一种是带 布料轨式的人工穿带形式，通过人工把废料放入卷取轴中来实现对废 料的收集；这种人工辅助卷取工作方式的缺点是：人工在穿带过程中， 机器非常容易对人身造成伤害、并且生产效率低。第二种废边卷取机 采用压块机的形式将废料压成方块，再用液压缸推出至废料收集斗， 这种工作方式的缺点是：收集空间单一固定、占地面积大，收集时废 料容易对人身造成伤害，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的是改变原有废边剪完后靠人工穿带到废边卷取轴 上和收集空间单一的工作方式，提供一种人身安全、生产效率高的带 抓取机械手的废边卷取机及工艺方法。

本发明的技术解决方案是：提供一种带抓取机械手的废边卷取 机，包括卷取驱动装置、卷取轴、卷取轴端十字槽、压辊装置、卷取 机固定支架组成，特征是：在卷取机固定支架上面通过螺纹连接一个 机械手支架，机械手支架上面固定安装有箱体、箱体里面活动安装有 抓取臂、抓取臂固定安装有齿条、与齿条相捏合的齿轮固定在机械手 支架上的抓取臂驱动装置)中减速机的输出轴上，并位于箱体内的下 部，机械手支架上设有接近开关，在齿条上方设有齿条压下装置，齿 条压下装置安装在箱体内，抓取臂顶部固定安装有液压缸、抓取臂下 部安装有可以开合的机械手，抓取臂驱动装置安装在卷取机固定支架 上，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪装置、在液压剪 装置的右侧安装有一个封闭式的承装废料的封闭式废料收集空间，封 闭式废料收集空间有两个位于90°方向的纵向推板装置和横向推板 装置，纵向推板装置和横向推板装置各自有独立的驱动机构，卷取轴 及其卷取驱动装置安装在卷取机移动支架上，卷取机移动支架由卷取 机移动支架驱动装置驱动；提供一种带抓取机械手的废边卷取机的工 艺方法，特征是：当抓取臂要带着机械手去抓取废料时，卷取机移动 支架驱动装置通过液压缸将卷取轴移出，等到抓取臂通过抓取臂驱动 装置带动齿轮、齿条运动，将机械手送到封闭式废料收集空间处后， 机械手驱动液压缸将机械手打开，开始抓取废料，抓到废料后抓取臂 收回，将抓到的废料送到卷取轴右端中心的位置后，卷取机移动支架 通过油缸驱动将卷取轴推入，直到卷取轴轴端十字槽将废料顶入转盘 上的凹槽内，机械手松开废料，抓取臂移回到初始位置，卷取开始， 一个废料卷卷取结束后，液压剪装置将废料剪断，一个卷取结束，等 待下一个卷取开始；其特征还在于：采用接近开关来控制抓取臂移动 的行程；采用齿条压下装置来调整齿条和齿轮之间的间隙，减少运动 过程的振动；采用压辊装置通过液压缸驱动把废料压紧在卷取轴上， 使废边卷更加密实。

本发明的有益效果是：克服了传统人工将废边穿到卷取轴上进行 卷取的工作方式带来的机器容易对人身造成伤害和工作效率低的问 题，既保证了人身安全，又提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明实施例一种带抓取机械手的废边卷取机主视图。

图2是本发明实施例一种带抓取机械手的废边卷取机附视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图2的B向视图。

附图中：1.机械手支架；2.齿轮；3.齿条；4.抓取臂驱动装置；5. 接近开关；6.齿条压下装置；7.抓取臂；8.机械手；9.卷取轴；10.机 械手驱动液压缸；11.卷取轴端十字槽；12.箱体；13.卷取驱动装置； 14.液压剪装置；15.横向推板装置；16.纵向推板装置；17.封闭式废料 收集空间；18.废料；19.压辊装置 20.卷取机固定支架 21.卷取机移动 支架 22.卷取机移动支架驱动装置

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明：如图1、图2 所示，一种带抓取机械手的废边卷取机由卷取轴9、卷取轴端十字槽 11、卷取驱动装置13、压辊装置19、卷取机固定支架20、卷取机移 动支架21、卷取机移动支架驱动装置22组成，在卷取机固定支架20 上面通过螺栓连接一个机械手支架1和抓取驱动装置4，机械手支架 1上面安装有箱体12、箱体12里面活动连接有抓取臂7、抓取臂7 外侧安装有齿条3、与齿条3啮合的齿轮2固定在机械手支架1上的 抓取驱动装置4中的减速机输出轴上，并与箱体12内下部的机械手 支架1上设置的支撑轴连接如图3所示，机械手支架1设置接近开关 5，齿条压下装置6设置在齿条3的上方并安装在箱体12上，抓取臂 7顶部固定安装有机械手驱动液压缸10、抓取臂7下部安装有可以开 合的机械手8，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪14、 在液压剪装置14的右侧安装一个封闭式废料收集空间17，封闭式废 料收集空间17有两个位于90°方向各带有独立驱动机构的纵向推 板装置16和横向推板装置15，卷取轴9及其卷取驱动装置13安装 在卷取机移动支架21上，卷取机移动支架21由卷取机移动支架驱动 装置22驱动。提供一种带抓取机械手的废边卷取机工艺方法，当封 闭式废料收集空间17的废料18满了需要收集时，抓取臂7就带着机 械手8去抓取废料18，首先卷取机移动支架驱动装置22通过液压缸 将卷取轴9移出，然后抓取臂7通过抓取臂驱动装置4带动齿轮2、 齿条3运动，将机械手8送到封闭式废料收集空间17处后，机械手 驱动液压缸10将机械手8打开，开始抓取废料18，抓到废料18后 抓取臂收回，将抓到的废料18送到卷取轴9右端中心的位置后，卷 取机移动支架21通过油缸驱动将卷取轴9推入，直到卷取轴轴端十 字槽11(图4为卷取轴轴端十字槽11放大图)将废料18顶入转盘 上的凹槽内，机械手8松开废料18，抓取臂7移回到初始位置，卷 取开始，一个废料卷卷取结束后，液压剪装置14将废料18剪断，一 个卷取结束，等待下一个卷取开始；采用接近开关5来控制抓取臂7 移动的行程；用齿条压下装置6来调整齿条3和齿轮2之间的间隙， 减少运动过程的振动；用压辊装置19通过液压缸驱动把废料压紧在 卷取轴9上，使废边卷更加密实。