[发明专利]综合机械化采煤成套设备及其保护系统

权利要求书

1.一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，其特征在于，包括：

信号发射装置(2)，用于发射第一信号；

信号接收装置(3)，当所述综合机械化采煤成套设备的液压支架(11)和采煤机(12)到达预定相对位置时，所述信号接收装置(3)接收到所述第一信号；

检测装置(4)，用于检测所述信号接收装置(3)是否接收到所述第一信号，并得到检测信号；

控制装置(5)，用于接收所述检测信号，若所述信号接收装置(3)接收到所述第一信号，所述控制装置(5)控制所述采煤机(12)停机，否则，所述控制装置(5)控制所述采煤机(12)正常工作。

2.根据权利要求1所述的保护系统，其特征在于，还包括信号反射装置(6)，当所述液压支架(11)和所述采煤机(12)到达预定相对位置时，所述信号反射装置(6)接收到所述第一信号，并将其反射至所述信号接收装置(3)。

3.根据权利要求2所述的保护系统，其特征在于，所述信号发射装置(2)和所述信号反射装置(6)二者中的一者安装于所述采煤机(12)，另一者安装于所述液压支架(11)。

4.根据权利要求3所述的保护系统，其特征在于，所述信号发射装置(2)通过第一安装架(7)安装于所述采煤机(12)，且位于与所述采煤机(12)的滚筒(121)相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的保护系统，其特征在于，所述第一安装架(7)包括通过螺栓固定于所述采煤机(12)的立板(71)，和与其大体垂直的横板(72)，所述信号发射装置(2)通过螺栓固定于所述横板(72)，所述立板(71)和所述横板(72)上均开设有圆孔(711)和长条孔(712)，所述螺栓穿过所述圆孔(711)和所述长条孔(712)。

6.根据权利要求5所述的保护系统，其特征在于，所述横板(72)位于信号发射装置(2)的上方。

7.根据权利要求3所述的保护系统，其特征在于，所述信号反射装置(6)通过第二安装架(8)安装于所述液压支架(11)的顶梁(111)。

8.根据权利要求7所述的保护系统，其特征在于，所述信号反射装置(6)为反射板(9)。

9.根据权利要求8所述的保护系统，其特征在于，所述第二安装架(8)包括通过连接板(83)连接的第一倾斜板(81)和第二倾斜板(82)，所述第一倾斜板(81)和所述第二倾斜板(82)大体关于所述连接板(83)的中垂面对称；所述反射板(9)的数目为两个，分别安装于所述第一倾斜板(81)和所述第二倾斜板(82)的外侧，以便反射来自两个方向的所述第一信号。

10.根据权利要求2至9任一项所述的保护系统，其特征在于，所述信号发射装置(2)和所述信号接收装置(3)具有一体结构。

11.根据权利要求2至9任一项所述的保护系统，其特征在于，所述第一信号为激光信号。

12.一种综合机械化采煤成套设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的保护系统。