[发明专利]综合机械化采煤成套设备及其保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于综合机械化采煤成套设备的保护系统。此外，本发明还涉及一种包括上述保护系统的综合机械化采煤成套设备。

背景技术

我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，综合机械化采煤成为对薄煤层进行开采的主要方法。综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。

综采工作面成套设备主要包括：采煤机、刮板机与液压支架。液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动；采煤机是综合机械化采煤的破煤设备，它是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的综合机械化采煤成套设备的中部断面结构示意图。

综合机械化采煤成套设备包括液压支架11和采煤机12，工作过程中，液压支架11为采煤机12、刮板输送机13等设备提供作业空间，采煤机12的滚筒121不断旋转，实现破煤。

然而，煤矿井下综合机械化采煤工作过程中，由于底板起伏、液压支架推移部准确或累计误差等原因，会导致某个液压支架11向前移动的距离过大，从而造成液压支架11的顶梁111前凸一定距离，这样，采煤机12工作过程中，其滚筒121很有可能会误切割液压支架11的顶梁111，造成设备的损坏，增大了施工成本，同时也增大了施工过程的危险性。

因此，如何防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于综合机械化采煤成套设备的保护系统，该保护系统能够防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述保护系统的综合机械化采煤成套设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，包括：

信号发射装置，用于发射第一信号；

信号接收装置，当所述综合机械化采煤成套设备的液压支架和采煤机到达预定相对位置时，所述信号接收装置接收到所述第一信号；

检测装置，用于检测所述信号接收装置是否接收到所述第一信号，并得到检测信号；

控制装置，用于接收所述检测信号，若所述信号接收装置接收到所述第一信号，所述控制装置控制所述采煤机停机，否则，所述控制装置控制所述采煤机正常工作。

优选地，还包括信号反射装置，当所述液压支架和所述采煤机到达预定相对位置时，所述信号反射装置接收到所述第一信号，并将其反射至所述信号接收装置。

优选地，所述信号发射装置和所述信号反射装置二者中的一者安装于所述采煤机，另一者安装于所述液压支架。

优选地，所述信号发射装置通过第一安装架安装于所述采煤机，且位于与所述采煤机的滚筒相对的一侧。

优选地，所述第一安装架包括通过螺栓固定于所述采煤机的立板，和与其大体垂直的横板，所述信号发射装置通过螺栓固定于所述横板，所述立板和所述横板上均开设有圆孔和长条孔，所述螺栓穿过所述圆孔和所述长条孔。

优选地，所述横板位于信号发射装置的上方。

优选地，所述信号反射装置通过第二安装架安装于所述液压支架的顶架。

优选地，所述信号反射装置为反射板。

优选地，所述第二安装架包括通过连接板连接的第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板大体关于所述连接板的中垂面对称；所述反射板的数目为两个，分别安装于所述第一倾斜板和所述第二倾斜板的外侧，以便反射来自两个方向的所述第一信号。

优选地，所述信号发射装置和所述信号接收装置具有一体结构。

优选地，所述第一信号为激光信号。

为解决上述问题，本发明还提供一种综合机械化采煤成套设备，包括如上述任一项所述的保护系统。