[发明专利]砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床

权利要求书

1.一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，设有床身，其特征是：床身上安装有纵向拖板，纵向拖板可沿床身的Z1轴导轨左右往复运动，纵向拖板上面安装有纵向滑座，纵向滑座与纵向拖板之间设有B轴回转轴，纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度，纵向滑座上安装有十字拖板，十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动，十字拖板安装有带有砂轮架的砂轮底座，带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做横向进给运动。

2.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的纵向拖板通过安装在床身上的伺服电机、减速箱、Z1轴传动齿轮、齿条机构沿床身Z1轴导轨运动。

3.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的纵向滑座上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构驱动十字拖板沿纵向滑座的Z2轴导轨的运动。

4.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的带有砂轮架的砂轮底座经安装在十字拖板上的X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构沿十字拖板的X轴横向驱动。

5.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的砂轮架上安装有内圆磨削装置。

6.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的纵向拖板上安装有纵向滑座定位轴、左压板及右压板，左压板及右压板上安装用于锁紧纵向滑座的锁紧螺钉。

7.根据权利要求6所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，其特征在于所说的左压板上安装角度调整齿轮，角度调整齿轮与纵向滑座上安装的角度调整齿圈啮合，角度调整齿轮可带动纵向滑座绕机床B轴回转轴回转角度。