[发明专利]砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床

说明书

技术领域

本发明涉及机床领域，详细地讲是一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动 的磨床。

背景技术

众所周知，现有的砂轮架移动外圆磨床的砂轮架都是固定不动的，只能 跟随机床的Z轴、X轴运动轴一起运动，这种结构使其加工范围受到很大的 限制。要磨削7∶24工具锥面，要把砂轮架回转角度或把砂轮修整成斜面， 锥度的磨削还要通过Z轴、X轴两轴插补来实现，这样的磨削方式对于精度 不高的锥面磨削还可以满足，但是如果要加工7∶24内外工具锥面、1∶12 轴承用外锥面等精度要求高的锥面，这样的插补或切入磨削方式就满足不了 精度、粗糙度要求。

发明内容

为了克服现有砂轮架加工范围的局限性，本发明提供一种砂轮架可沿Z1、 Z2、X、B轴运动的磨床，砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动，还能绕机床B轴回 转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X 轴进给，工件不用回转角度，从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、 内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、 B轴运动的磨床，设有床身，床身上安装有纵向拖板，纵向拖板可沿床身的Z1 轴导轨左右往复运动，纵向拖板上面安装有纵向滑座，纵向滑座与纵向拖板 之间设有B轴回转轴，纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度，纵向滑座上安装有 十字拖板，十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动，十字拖板安装 有带有砂轮架的砂轮底座，带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做 横向进给运动。

本发明还可通过如下措施来实现：纵向拖板通过安装在床身上的伺服电 机、减速箱、Z1轴传动齿轮、齿条机构沿后床身Z1轴导轨驱动。纵向滑座上 安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构驱动十字拖板沿纵向滑座的Z2轴导轨 的运动。带有砂轮架的砂轮底座经安装在十字拖板上的X轴伺服电机滚珠丝杠 传动机构沿十字拖板的X轴横向驱动。砂轮架上安装有内圆磨削装置。纵向拖 板上安装有纵向滑座定位轴、左压板及右压板，左压板及右压板上安装用于 锁紧纵向滑座的锁紧螺钉。左压板上安装角度调整齿轮，角度调整齿轮与纵 向滑座上安装的角度调整齿圈啮合，角度调整齿轮可带动纵向滑座绕机床B 轴回转轴回转角度。

本发明的有益效果是，砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动，还能绕机床B 轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和 沿X轴进给，工件不用回转角度，从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、 内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2是本发明图1的俯视图。

图3是本发明图1的左视图。

图中1.纵向拖板，2.纵向滑座，3.角度调整齿圈，4.左压板，5.角度 调整齿轮，6.Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构，7.十字拖板，8.带有砂轮架 的砂轮底座，9.内圆磨削装置，10.锁紧螺钉，11.右压板，12.伺服电机， 13.Z1轴传动齿轮，14.减速箱，15.纵向滑座定位轴，16.千分表装置，17. 角度调整指示板，18.X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构，19.床身。

具体实施方式

图1、图2、图3所示，本发明设有床身，纵向拖板1安装在床身19上， 后床身19上安装齿条，床身19上安装有伺服电机12、减速箱14及Z1轴传 动齿轮13，Z1轴传动齿轮13与齿条啮合，由伺服电机12、减速箱14、Z1 轴传动齿轮13组成了双电机双齿轮机构通过系统电子消隙可实现纵向拖板1 沿床身19的Z1轴导轨左右往复精密传动。纵向拖板1上面安装有纵向滑座 2，纵向滑座2与纵向拖板1之间设有B轴回转轴，纵向滑座2可绕B轴回 转轴回转角度，纵向拖板1上还安装有纵向滑座定位轴15、左压板4、右压 板11，左压板4、右压板11上安装锁紧螺钉10，左压板4上安装角度调整 齿轮5，纵向滑座2上安装角度调整齿圈3及角度调整指示板17，角度调整 齿轮5与角度调整齿圈3啮合并驱动角度调整齿圈3绕B轴回转轴转动。左 压板4上开有T形槽，T形槽上安装千分表装置16用于角度微调指示用，不 调整角度时，由锁紧螺钉10将纵向滑座2紧固。纵向滑座2上安装有十字拖 板7，纵向滑座2上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构6驱动十字拖板 7沿纵向滑座2的Z2轴导轨的左右往复运动。十字拖板7上安装有带有砂轮 架的砂轮底座8、X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构18，可以实现带有砂轮架 的砂轮底座8沿十字拖板7X轴导轨的横向进给运动，砂轮架上安装内圆磨 削装置9，用时安装上去，不用时取下来。这样在磨削角度时松开左压板4 及右压板11上的锁紧螺钉10，转动角度调整齿轮5，通过角度调整齿圈3 让纵向滑座2绕机床B轴回转角度，由角度调整指示板17指示大概角度， 微调时由千分表装置16、及角度调整指示板17配合指示，进行精密调整， 调整完成后将左压板4及右压板11上的锁紧螺钉10旋紧将纵向滑座2固定 住。纵向滑座2的角度回转后，相应将Z2轴导轨、X轴导轨、十字拖板7、 带有砂轮架的砂轮底座8、内圆磨削装置9同时回转相应角度，可以实现内 外锥面的Z2轴的往复磨削及X轴的横向进给运动，从而实现往复磨削大型 轴类零件的精密长内、外圆锥面。