[发明专利]自走式双轨道果园运输机

权利要求书

1.一种自走式双轨道果园运输机，包括主机、拖车车架(15)、双轨道(19)和驱动钢 丝绳(20)，其特征在于，主机的机架(5)上装有柴油机(1)，变速箱(2)，离合器(30)， 主动驱动轮(37)，被动驱动轮(40)，抱轨道刹车制动装置(23)，防下滑安全装置(6)；在 机架(5)的下端前后分别装有下压导向前轮组件(26)和下压导向后轮组件(21)，同时在 机架(5)下端两侧装有由防侧滑承重轮(44)与防上跳轮(42)组成的行走装置(22)；所 述的双轨道(19)由2根圆钢管构成，在双轨道(19)垂直下弯处装有下弯自动回位钢丝绳 钩桩装置(27)，在双轨道(19)水平弯处装有水平弯钢丝绳限位桩(17)；柴油机(1)与离 合器(30)通过皮带相连，离合器的换向滑动齿轮轴(31)上的换向滑动齿轮(32)分别与 换向大齿轮(33)和换向小齿轮(36)啮合，变速箱输出轴(35)上装有小链轮(34)，小链 轮(34)通过链条与主动驱动轴(38)上的大链轮(39)相连，钢丝绳通过绕“8”字形与主 动驱动轮(37)和被动驱动轮(40)连接；钢丝绳(20)的上端与双轨道(19)的上端连接， 钢丝绳(20)的下端与吊块(16)连接；碟刹装置(25)安装在主动驱动轮(37)上；所述 的抱轨道刹车制动装置(23)装在机架(5)的下部后端，抱轨道刹车制动装置(23)包括凸 轮(50)，撑杆(49)和摩擦片(51)；机架(5)的后端装有由挡杆(52)和锁杆(53)构成 的防下滑安全装置(6)；在机架(5)的下端前后分别装有2个对应的防侧滑承重轮(44)和 2个对应的防上跳轮(42)组成的行走装置(22)；所述的双轨道(19)的单一轨道的直径为 50mm，两两单一轨道的中心间距为440mm且平行安装，所述双轨道的每1米处有一个40×40mm 的连接杆，每2米处有一个底板站角(18)与地脚板相连，在轨道垂直下弯处每隔40mm装有 1个防止钢丝绳上抬的自动回位钩桩装置(27)，在轨道水平弯处装有水平弯钢丝绳限位桩 (17)。

2.根据权利要求1所述的双轨道果园运输机，其特征在于，所述的主动驱动轮(37)和 被动驱动轮(40)上分别开有5个槽，所述主动驱动轮(37)和被动驱动轮(40)的槽错开 80mm安装。

3.根据权利要求1所述的双轨道果园运输机，其特征在于，所述防侧滑承重轮(44)的 外形为喇叭形，其小头朝向双轨道(19)内对装，在同一侧防侧滑承重轮(44)和防上跳轮 (42)通过连接固定板(43)相连固定，所述的防侧滑承重轮(44)和防上跳轮(42)与双 轨道(19)之间预留间隙。

4.根据权利要求1所述的双轨道果园运输机，其特征在于，所述自动回位钩桩装置(27) 包括L形钩(48)，下扭转弹簧(46)，上扭转弹簧(47)，护套(45)和锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的双轨道果园运输机，其特征在于，所述的拖车车架(15)与主 机的机架(5)铰接，该拖车车架(15)由弧形轨道与拖车车台焊接而成，拖车车台上的货箱 下端装有滑轮(13)，该滑轮(13)在所述的弧形轨道内滑动，所述货箱(12)的底部装有拉 伸弹簧(11)，前端装有扭转弹簧(9)，在所述的拖车车架(15)的前端装有压缩弹簧1(10)， 在所述的弧形轨道的末端装有压缩弹簧2(14)。