[发明专利]自走式双轨道果园运输机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械中运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自 走式双轨道果园运输机。适用于山地大坡度果园的运输，重点是解决无运输道路、地形较陡 峭的梯田山地果园中果实、肥料的运输及搭载喷洒农药等农业作业。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘 主要分布在北纬16°～37°之间，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至 陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡 上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络， 因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山 或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机 的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步 较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两 端的操作联络受到限制，且只能直线上下运输，不能适应拐弯；所以开发一种成本较低，自 走式起停灵活，能适应坡度较大和一定转弯功能的果园运输机械显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的，在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于大坡度果园的双轨道运输机 械，满足无运输道路的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用双轨技术既能适应地 形坡度较大且有一定程度的拐弯运输需要，又能适应在较密集果树中行驶的运输需要。 本发明通过下述技术方案实现：

一种自走式双轨道大坡度果园运输机，包括主机、拖车车架15、双轨道19和驱动钢丝 绳20。所述的主机机架5上装有柴油机1，变速箱2，离合器30，主动驱动轮37，被动驱动 轮40，一个碟刹装置25和另一个抱轨道刹车制动装置23，防下滑安全装置6。在机架5的 下端前后分别装有下压导向前轮组件26、下压导向后轮组件21，同时在机架5下端两侧装有 由防侧滑承重轮44与防上跳轮42组成的行走装置22。所述的双轨道19由2根圆钢管构成， 在双轨道19垂直下弯处装有下弯自动回位钢丝绳钩桩装置27，在双轨道19水平弯处装有水 平弯钢丝绳限位桩17。柴油机1与离合器30通过皮带相连，离合器的换向滑动齿轮轴31上 的换向滑动齿轮32分别与换向大齿轮33和换向小齿轮36啮合，变速箱输出轴35上装有小 链轮34，小链轮34通过链条与主动驱动轴38上的大链轮39相连，钢丝绳通过绕“8”字形 与主动驱动轮37和被动驱动轮40连接；钢丝绳20的上端与双轨道19的上端连接，钢丝绳 20的下端与吊块16连接。所述的碟刹装置25安装在主动驱动轮37上。在机架5的下部后 端装另一个抱轨道刹车制动装置23，该装置23含有凸轮50，撑杆49和摩擦片51。机架5 上装有由挡杆52和锁杆53构成的防下滑安全装置6。在机架5的下端前后分别装有2个对 应的防侧滑承重轮44和2个对应的防上跳轮42组成的行走装置22。所述的双轨道19的单 一轨道的直径为50mm，两两单一轨道的中心间距为440mm且平行安装，所述双轨道的每1 米处有一个40×40mm的连接杆，每2米处有一个底板站角18与地脚板相连，在轨道垂直下 弯处每隔40mm装有1个防止钢丝绳上抬的自动回位钩桩装置27，在轨道水平弯处装有水平 弯钢丝绳限位桩17。

所述的主动驱动轮37和被动驱动轮40上分别开有5个槽，所述主动驱动轮37和被动驱 动轮40轮的槽错开80mm安装。钢丝绳20从主动驱动轮37的第一槽进入通过交叉呈“8” 字形进入被动驱动轮40的第一槽，再由被动驱动轮40绕“8”字形返回主动驱动轮37的第 二槽，依次绕“8”字方式进行缠绕连接，直至从被动驱动轮40的最后一槽穿出钢丝绳。

所述防侧滑承重轮44的外形为喇叭形，其小头朝向双轨道19内对装，在同一侧防侧滑 承重轮44和防上跳轮42通过连接固定板43相连固定，所述的防侧滑承重轮44和防上跳轮 42与双轨道19之间预留间隙，其作用是保证机车的顺利拐弯。

所述自动回位钩桩装置27包括L形钩48，下扭转弹簧46，上扭转弹簧47，护套45和 锁紧螺母。主机台经过钢丝绳自动回位钩桩装置27时能够自动回位，可实现防止钢丝绳上抬。