[发明专利]一种3D机械探头

权利要求书

1.一种3D机械探头，其特征在于，包括：

基座；

声头，发射超声波信号；

被动轮，带有孔，与所述声头固定连接，带动声头摆动；

电机，固定连接所述基座；

传动系统，分别连接所述电机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；

第一绳索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；

绳索调节销钉，插入被动轮的孔中，并可在孔内转动。

2.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述被动轮包括配合绳索调节销钉插入的两个同心孔，所述绳索调节销钉在两个孔内转动。

3.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述绳索调节销钉包括腰型孔和卡槽，第一绳索的绳结穿过腰型孔卡在卡槽处。

4.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述绳索调节销钉包括通孔，绳索穿过通孔与绳索调节销钉连接。

5.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，还包括螺母，所述螺母与绳索调节销钉配合，所述绳索调节销钉相对螺母的拧紧方向与绳索拉动绳索调节销钉转动的方向相同。

6.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述传动系统包括主动同步带轮、被动同步带轮和主动轴，所述主动同步带轮连接电机的输出端，并通过同步带带动被动同步带轮运动，被动同步带轮带动主动轴转动，主动轴与所述第一绳索连接。

7.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，还包括第二绳索，第二绳索的一端连接传动系统，所述被动轮包括第二弹簧，第二绳索的另一端连接第二弹簧。

8.一种3D机械探头，其特征在于，包括：基座、声头、被动轮、电机、传动系统、绳索和绳索调节销钉，所述电机连接在基座上，带动所述传动系统转动，所述传动系统带动所述绳索运动，所述绳索一端连接被动轮，所述绳索带动所述被动轮转动，所述声头固定在被动轮上，所述被动轮具有孔，所述绳索调节销钉插入孔内并可转动，所述绳索另一端缠绕在绳索调节销钉上。

9.一种超声诊断仪，包括如权利要求1至8所述的3D机械探头。