[发明专利]一种3D机械探头

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种超声波探头，尤其是探头的传动系统。

【背景技术】

一般把具有3维成像功能的超声波探头叫做3D机械探头，其内部一般有作为驱动动力源的步进电机，步进电机在信号控制下通过传动系统驱动声头在一定角度内摆动。

传动系统可以通过如下方式实现：如图1-3所示，电机11通过电机支座12固定在基座1上，电机11的输出轴上固定连接有主动同步带轮23，主动同步带轮23通过同步带25将电机11的运动输出传递给被动同步带轮24，被动同步带轮24固定连接在主动轴26上，主动轴26支撑在基座1上并可自由旋转。被动轮3通过声头转动轴6支撑在基座1上并可自由旋转，声头2固定连接在被动轮3上。主动轴26通过连接被动轮3的第一绳索17和第二绳索18带动被动轮3摆动，固定连接在被动轮3上的声头2也随之摆动。通过以上结构，实现通过电机11控制声头2的摆动。

为了达到足够的角度精度并防止绳索脱落，在声头2摆动的过程中需保证第一绳索17和第二绳索18的持续绷紧。第一弹簧27的一端勾环勾在固定连接于主动轴26的主动轴弹簧连接销28上，第一弹簧27的另一端勾环与第一绳索17一端的扣位17b连接，第一绳索17绕过固定连接于主动轴26的转向销29并缠绕在主动轴26上，然后缠绕在被动轮3上并将绳结17a卡在被动轮3上。第二弹簧38的一端勾环勾在固定连接于被动轮3的被动轮弹簧连接销39上，第二弹簧38的另一端勾环勾在第二绳索18一端的扣位18c上，第二绳索18缠绕在被动轮3和主动轴26上，并将其扣位18b扣在固定连接于主动轴26的绳索连接销30上。为了保证第一绳索17和第二绳索18是绷紧的，安装完成后第一弹簧27和第二弹簧38应有一定的拉伸变形。在安装的过程中，需对第一弹簧27或者第二弹簧38施加较大的拉力才能使第一绳索17和第二绳索18正确地缠绕在主动轴26和被动轮3上并使第一弹簧27和第二弹簧28具有一定的拉伸变形。如果两根绳索的长度较短，则两根弹簧的拉伸变形较大，绳索较紧；如果两根绳索的长度较长，则两根弹簧的拉伸变形较小甚至无法将绳索拉紧。安装完成后如果绳索太松或太紧，需更换绳索才能达到要求的松紧度。所以，绳索松紧度难以调节，绳索难以安装。

【发明内容】

本发明为了解决以上的技术问题，提供了一种可以调节绳索长度、方便安装和调节的超声探头。

本文公开的3D机械探头，包括：基座；声头，发射超声波信号；被动轮，带有孔，与所述声头固定连接，带动声头摆动；电机，固定连接所述基座；传动系统，分别连接所述电机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；第一绳索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；绳索调节销钉，插入被动轮的孔中，并可在孔内转动。

优选的方案是，还包括第二绳索，第二绳索的一端连接传动系统，被动轮包括第二弹簧，第二绳索的另一端连接第二弹簧。

本文还公开了一种3D机械探头包括：基座、声头、被动轮、电机、传动系统、绳索和绳索调节销钉，所述电机连接在基座上，带动所述传动系统转动，所述传动系统带动所述绳索运动，所述绳索一端连接被动轮，所述绳索带动所述被动轮转动，所述声头固定在被动轮上，所述被动轮具有孔，所述绳索调节销钉插入孔内并可转动，所述绳索另一端缠绕在绳索调节销钉上。

本文公开的3D机械探头由于具有可以调节绳索有效长度的绳索调节销钉，通过旋转调节销钉以调节绳索的实际作用长度，由此可以保证在工作过程中绳索不会松弛或者过度紧绷。

【附图说明】

图1为3D机械探头装置示意图；

图2为绳索连接方式示意图；

图3为绳索连接方式爆炸图；

图4为实施例一的绳索连接方式示意图；

图5为实施例一的绳索连接方式爆炸图；

图6为实施例一的绳索调节机构示意图；

图7为实施例一的绳索与螺钉连接方式爆炸图；

图8为实施例二的绳索与螺钉连接方式爆炸图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图1至图8作进一步详细说明。