[发明专利]全路面高速伸缩臂叉装车

说明书

技术领域

本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种全路面高速伸缩臂叉装车。

背景技术

集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，当集装箱运送到目 的地后，需要对集装箱内物资进行掏装箱搬运作业，这就需要用到伸缩臂叉 装车这样的工程机械装备，对于特殊用途的大范围长距离的两地分别进行集 装箱内物资装卸搬运作业时，所用装备---伸缩臂叉装车就要具备快速转场能 力，要能跟上一般运输车队80km/h的行进速度，同时，伸缩臂叉装车还要 具有很强的野外作业能力及全路面作业功能，要使伸缩臂叉装车完成上述要 求，伸缩臂叉装车就要具有工程机械和汽车两方面的能力。

工程机械最大特点是行驶速度低，具有两轮或四轮转向功能和两轮或四 轮驱动功能，车架与车桥刚性连接，没有减振作用，传动系统一般为液力或 液压传动，便于作业；汽车最大特点是行驶速度高，只具备两轮转向和高速 两轮驱动功能，车架与车桥弹性连接，具有减振作用，传动系统一般为机械 传动，传动效率高，便于公路高速行驶。

现有普通伸缩臂叉装车的结构特点，主要表现在：桥与车架是直接相连， 没有减振系统，大多数具有两轮/四轮转向功能和两轮/四轮驱动功能，传动 系统一般采用液力或液压传动，液力传动在工作过程中需要频繁换档，操作 舒适性不好，液压传动档位少，作业舒适度高，但转场行驶传动效率低，由 于传动和减振等方面因素影响，普通伸缩臂叉装车最大自行驶速度只有 30km/h左右，用于野外用途的全路面伸缩臂叉装车，最大自行驶速度40km/h 左右，两种情况都不能跟上运输车队的行进速度，因此，也就不能完成大范 围长距离的两地快速机动转场的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全路面高速伸缩臂叉装车，采用液压机械复 合传动系统，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具 有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作 业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能，工作机构采用伸缩 臂货叉折叠结构，高速行驶时叠起货叉，能够适应大范围长距离快速机动转 场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明包括一整体车架底盘，车架上设置前、后驱动转向桥，车架靠近 前桥偏左侧设置封闭式驾驶室，车架后端偏右侧设置伸缩臂工作机构，伸缩 臂工作机构前端连接折臂机构，折臂机构前端连接工作装置；折臂机构上还 设置有调平油缸，调平油缸又与工作装置相连；工作装置内设置有两个单货 叉，两个单货叉可折叠起来与工作装置相连，保护高速行驶安全性；车架中 部设置有举升油缸，举升油缸又与伸缩臂工作机构相连，车架后端设置有补 偿油缸，补偿油缸也与伸缩臂工作机构相连；车架后部设置有发动机，发动 机前端设置有液压机械复合传动箱，液压机械复合传动箱前端上部设置有变 量泵和三联齿轮泵，下部设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达 相连，液压机械复合传动箱后端与发动机相连处设置有液压传动与机械传动 两个离合器机构；液压机械复合传动箱前后端下部设置前后传动轴，前传动 轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接 处设置脱桥机构，可摘断前桥驱动动力，满足前桥转向不驱动的汽车要求； 车架通过弹刚性互换悬架装置与前桥相连，车架通过弹柔性互换悬架装置与 后桥相连；前桥与后桥两端带有轮边鼓式油制动器，前桥通过轮边鼓式油制 动器与前轮相连，后桥通过轮边鼓式油制动器与后轮相连；车架后端设置有 两轮、四轮转换机构，满足高速伸缩臂叉装车低速四轮转向、高速两轮转向 的要求。整体车架底盘具有工程机械底盘和汽车底盘双重特性。

工作装置内设置两个单货叉，两个单货叉能折叠起来与工作装置合并。

车架中部设置有举升油缸，举升油缸又与伸缩臂工作机构相连，车架后 端设置有补偿油缸，补偿油缸也与伸缩臂工作机构相连。