[发明专利]一种实现不停车收费并发交易的方法和装置

权利要求书

1.一种实现不停车收费并发交易的方法，其特征在于，包括：

路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；

所述路侧单元接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；

所述路侧单元在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令，包括：

判断任务队列中的第一车载单元事件状态为接收到车辆服务表，待发送安全写命令与人机交互命令状态，如果是，则向所述第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果判断任务队列中的第一车载单元事件状态不是接收到车辆服务表，待发送安全写命令与人机交互命令状态，且任务队列中的车载单元事件的状态相同，则根据优先级从高到低的规则或根据优先清点优先处理的规则发送安全写命令与人机交互命令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元与第二车载单元进行交互包括：

如果在第一轮清点中已经清点到第二车载单元，向第二车载单元发送安全写命令与人机交互命令；否则，发送信令广播帧清点第二车载单元，并获取第二车载单元返回的车辆服务表。

5.一种实现不停车收费并发交易的装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；

接收单元，用于接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令；

交互单元，用于在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；

交易结束单元，用于在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，发送单元根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令，包括：

判断任务队列中的第一车载单元事件状态为接收到车辆服务表，待发送安全写命令与人机交互命令状态，如果是，则向所述第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于如果判断任务队列中的第一车载单元事件状态不是接收到车辆服务表，待发送安全写命令与人机交互命令状态，且任务队列中的车载单元事件的状态相同，则根据优先级从高到低的规则或根据优先清点优先处理的规则发送安全写命令与人机交互命令。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交互单元，具体用于

如果在第一轮清点中已经清点到第二车载单元，向第二车载单元发送安全写命令与人机交互命令；否则发送信令广播帧清点第二车载单元，并获取第二车载单元返回的车辆服务表。