[发明专利]驱动具有多个线圈的电动机的电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机驱动系统(10，10’)，用于驱动具有多个线圈的电动机(11)， 包含：输出位置指令的数值控制装置(13)；使用所述位置指令输出PWM指 令的多个轴控制部(31a～31n)；根据该多个轴控制部(31a～31n)的每一个 的所述PWM指令使在所述多个线圈的每一个中流过电流的多个电流供给部 (20a～20n)，该电流供给部被连接在所述多个线圈的每一个上，其特征在于，

所述多个轴控制部(31a～31n)的每一个被纳入到所述数值控制装置(13) 中，

该电动机驱动系统还具有：

检测所述电动机(11)的转子位置输出转子位置检测信号的电动机位置 检测器(12)；

把从该电动机位置检测器(12)输出的所述转子位置检测信号供给所述 多个电流供给部(20a～20n)中的一个电流供给部的第一信号供给部(41)； 和

把通过该第一信号供给部(41)供给的所述转子位置检测信号供给与所 述一个电流供给部对应的轴控制部的第二信号供给部(42)，

所述对应的轴控制部，根据从所述一个电流供给部通过所述第二信号供 给部(42)供给所述对应的轴控制部的所述转子位置检测信号和所述位置指令 输出所述PWM指令，

其余的轴控制部，根据从所述对应的轴控制部供给所述其余的轴控制部 的所述转子位置检测信号和所述位置指令输出所述PWM指令，

而且，该电动机驱动系统还包含选择部，该选择部选择所述多个轴控制 部(31a～31n)的每一个是使用供给所述一个电流供给部的所述转子位置检测 信号，还是使用供给其余的轴控制部的所述转子位置检测信号。