[发明专利]驱动具有多个线圈的电动机的电动机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及驱动具有多个线圈的电动机的电动机驱动系统。

背景技术

在用逆变器装置(伺服放大器)驱动控制大容量的电动机的场合，需要 大容量的逆变器装置。但是，因为存在构成逆变器装置的元件的制约，所以要 构成控制大容量的电动机的一个逆变器装置是困难的。因此，像在特开2005 -86918号公报中公开的那样，一般代之以使用并联的多个小容量的逆变器装 置。

图4是在如特开2005-86918号公报中所示那样的现有技术中的一个电 动机驱动系统的框图。图4所示的电动机驱动系统100主要包含有：具有多个 线圈的大容量的电动机110；检测电动机110的转子的位置的电动机位置检测 器120；和由互相连接的多个放大器200a～200n组成的放大器组140。进而， 各放大器200a～200n分别包含有逆变器210a～210n。

如图所示，电动机110通过动力电缆400a～400n连接到各个放大器 200a～200n。进而，从电动机位置检测器120伸出的位置反馈电缆410在中途 分支，连接全部的放大器200a～200n。

电动机驱动系统100还包含数值控制装置130。在数值控制装置130中， 向轴控制部310a～310n输入由主处理器300生成的电动机110的轴的位置指 令。轴控制部310a～310n生成PWM(脉冲宽度调制)指令(电压指令)，通 过串行总线控制电路320以及串行通信电缆420供给一个放大器200a。因为 放大器200a～200n互相连接。所以各放大器200a～200n的逆变器210a～210n 根据PWM指令驱动电动机110。

但是，如图4所示，在驱动单一电动机110的场合，只能得到单一的转 子位置检测信号。因此，在现有技术中，为了将单一的转子位置检测信号供给 全部放大器200a～200n的每一个，需要把位置反馈电缆410分支到全部放大 器200a～200n。这样的位置反馈电缆410的配线作业复杂，由于要花费非常 多的劳力以及时间，所以成本也高。

另外，图5是现有技术中的另外的电动机驱动系统的框图。图5表示的 电动机驱动系统100’，轴控制部310a～310n的每一个被包含在了对应的放大 器200a～200n中，在这一点上，与图4表示的电动机驱动系统100不同。即 使在图5表示的电动机驱动系统100’中，因为也只能得到单一的转子位置检测 信号，所以和上述同样，需要把位置反馈电缆410分支到全部放大器200a～ 200n。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而做出的，其目的是提供一种电动机驱动系统， 其不需要复杂的结构，而能够通过多个逆变器部驱动大容量的电动机。

为实现上述目的，根据第一形式，提供一种电动机驱动系统，其用于驱 动具有多个线圈的电动机，具有：输出位置指令的数值控制装置；使用所述位 置指令输出PWM指令的多个轴控制部；根据该多个轴控制部的每一个的所述 PWM指令使在所述线圈的每一个中流过电流，同时在所述多个线圈的每一个 上连接的多个电流供给部；检测所述电动机的转子位置输出转子位置检测信号 的电动机位置检测器；把从该电动机位置检测器输出的所述转子位置检测信号 供给所述多个电流供给部中的一个电流供给部的第一信号供给部；和把通过该 第一信号供给部供给的所述转子位置检测信号供给与所述一个电流供给部对 应的轴控制部的第二信号供给部，所述对应的轴控制部，根据从所述一个电流 供给部通过所述第二信号供给部供给所述对应的轴控制部的所述转子位置检 测信号和所述位置指令输出所述PWM指令，其余的轴控制部，根据从所述对 应的轴控制部供给所述其余的轴控制部的所述转子位置检测信号和所述位置 指令输出所述PWM指令。

根据第二形式，在第一形式中，所述多个轴控制部的每一个被纳入到所 述数值控制装置中。

根据第三形式，在第一形式中，所述多个轴控制部被纳入到对应的所述 电流供给部的每一个中。

根据第四形式，在从第一到第三形式的任何一个形式中，还包含选择部， 该选择部选择所述多个轴控制部的每一个是使用供给所述一个电流供给部的 所述转子位置检测信号，还是使用供给其余的轴控制部的所述转子位置检测信 号。

根据例如使用附图图解的对于本发明的示例实施方式的详细说明，本发 明的这些以及其他的目的、特征和优点会更加明显。

附图说明