[发明专利]摩擦式底盘线输送系统

权利要求书

1.一种摩擦式底盘线输送系统，其特征是：包括顶架(1)、摩擦输送线(2)与四立柱升降摩擦转接线(3)，在顶架(1)下方安装有摩擦输送线(2)与四立柱升降摩擦转接线(3)，摩擦输送线(2)与四立柱升降摩擦转接线(3)组合形成环状的输送线系统；

所述摩擦输送线(2)包括安装主板(2.2)、输送轨道(2.1)与压紧轮安装板(2.3)，在安装主板(2.2)上固定安装有输送轨道(2.1)与压紧轮安装板(2.3)，压紧轮安装板(2.3)上转动架设有压紧轮(2.4)，安装主板(2.2)上铰接有摩擦轮安装板(2.5)，摩擦轮安装板(2.5)上转动架设有摩擦轮(2.6)，在摩擦轮安装板(2.5)上安装有压紧力调节弹簧(2.10)，摩擦轮(2.6)可在摩擦轮安装板(2.5)的运动下靠近或者远离压紧轮(2.4)，在摩擦轮(2.6)与压紧轮(2.4)之间设有驱动杆(2.7)，驱动杆(2.7)上连接有输送链(2.8)，输送链(2.8)上转动架设有在输送轨道(2.1)滚动的行走轮(2.9)，在驱动杆(2.7)的底端部安装有吊具安装杆(4)，吊具安装杆(4)上铰接有输送吊具(5)；

所述四立柱升降摩擦转接线(3)，它包括固定设置的四根立柱(3.2)，相邻两根立柱(3.2)之间通过连接杆(3.3)固定，使得该四根立柱(3.2)形成长方体状的框架，在每根立柱(3.2)上滑动连接有滑架(3.4)，在每根立柱(3.2)上滑动连接有滑架(3.4)，在相邻两根立柱(3.2)的滑架(3.4)上固定有升降轨道框架(3.5)，其余两根立柱(3.2)的滑架(3.4)上固定有升降轨道框架(3.5)，在两升降轨道框架(3.5)的底端部固定有转接轨道安装板(3.35)，转接轨道安装板(3.35)上固定有转接轨道(3.1)，在升降轨道框架(3.5)上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在立柱(3.2)顶端部设有滑架(3.4)的升降驱动装置，立柱(3.2)上还设有与立柱(3.2)固定一体的顶部框架(3.6)，在顶部框架(3.6)的顶端部设有链条托轨(3.7)，在升降轨道框架(3.5)上设有吊具开合机构。

2.如权利要求1所述的摩擦式底盘线输送系统，其特征是：所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道框架(3.5)上固定安装的转接压紧轮安装板(3.10)，升降轨道框架(3.5)上铰接有转接摩擦轮安装板(3.11)，转接摩擦轮安装板(3.11)与升降轨道框架(3.5)之间设有压紧力调节弹簧(3.36)，转接压紧轮安装板(3.10)上转动架设转接压紧轮(3.9)，转接摩擦轮安装板(3.11)上转动架设转接摩擦轮(3.8)，转接摩擦轮(3.8)与转接压紧轮(3.9)相配合，且转接摩擦轮(3.8)与转接压紧轮(3.9)分设在转接轨道(3.1)的两侧。

3.如权利要求1所述的摩擦式底盘线输送系统，其特征是：所述吊具定位装置包括与转接轨道(3.1)垂直设置的定位滑道(3.12)，定位滑道(3.12)上滑动连接有滑座(3.13)，在转接轨道(3.1)上设有推进气缸(3.14)，推进气缸(3.14)的活塞杆端部与滑座(3.13)相连，滑座(3.13)上铰接有推爪(3.15)，所述推爪(3.15)的中部铰接在滑座(3.13)上，推爪(3.15)的顶端部为夹紧部，推爪(3.15)的底端部固定设有缓冲垫(3.17)，在对应于推爪(3.15)另一侧的升降轨道框架(3.5)上固定设有挡座(3.18)，挡座(3.18)外侧铰接有定位气缸(3.19)，挡座(3.18)上铰接有挡块(3.20)，挡块(3.20)的底端部铰接在挡座(3.18)上，在挡块(3.20)的中部铰接连板(3.21)的尾端，连板(3.21)的首端铰接在定位爪(3.16)的尾端，定位爪(3.16)的首端为定位压紧端，定位爪(3.16)的中段铰接在定位气缸(3.19)的活塞杆端部。