[发明专利]摩擦式底盘线输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械自动化输系统，尤其是一种摩擦式底盘线输送系统。

背景技术

传统的汽车底盘装配线输送方式是采用积放式输送链通过链条上的推爪带动载有车身的吊具向前运行，通过专用的升降机移载设备的上升、下降来实现空中线与地面线之间的转换，由于积放式输送链的链条上的推头与止退爪间的间隙大，车身在进行空中与地面设备之间的转换时，对位精度差，往往需要另外增添辅助定位装置来保证其精度，大大增加了设备成本；同时，积放式输送机链条布置在车身的正上方，油污及杂物也会对车身的表面造成很大的影响。传统的积放式输送机高速运行时噪声过大，低速运行时又容易脉动爬行。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种承载能力大、工作安全可靠、传动无污染、使用寿命长、设备投资费用少的摩擦式底盘线输送系统。

按照本发明提供的技术方案，所述摩擦式底盘线输送系统，包括在安装顶架下方安装的摩擦输送线与四立柱升降摩擦转接线，摩擦输送线与四立柱升降摩擦转接线组合形成环状的输送线系统，摩擦输送线具有输送轨道，四立柱升降摩擦转接线具有转接轨道，转接轨道可与输送轨道相对接，在输送轨道或者转接轨道内具有输送链，输送链上转动架设可在输送轨道与转接轨道内运行的行走轮。

所述摩擦输送线包括在安装主板上固定安装的输送轨道与压紧轮安装板，压紧轮安装板上转动架设有压紧轮，安装主板上铰接有摩擦轮安装板，摩擦轮安装板上转动架设有摩擦轮，在摩擦轮安装板上安装有压紧力调节弹簧，摩擦轮可在摩擦轮安装板的运动下靠近或者远离压紧轮，在摩擦轮与压紧轮之间设有驱动杆，驱动杆上连接有输送链，输送链上转动架设有在输送轨道滚动的行走轮，在驱动杆的底端部安装有吊具安装杆，吊具安装杆上铰接有输送吊具。

所述四立柱升降摩擦转接线，它包括固定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在相邻两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，其余两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，在两升降轨道框架的底端部固定有转接轨道安装板，转接轨道安装板上固定有转接轨道，输送链及其输送吊具间歇通过输送轨道与转接轨道，在升降轨道框架上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的顶部框架，在顶部框架的顶端部设有链条托轨，在升降轨道框架上设有吊具开合机构。

所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道框架上固定安装的转接压紧轮安装板，升降轨道框架上铰接有转接摩擦轮安装板，转接摩擦轮安装板与升降轨道框架之间设有压紧力调节弹簧，转接压紧轮安装板上转动架设转接压紧轮，转接摩擦轮安装板上转动架设转接摩擦轮，转接摩擦轮与转接压紧轮相配合，且转接摩擦轮与转接压紧轮分设在转接轨道的两侧。

所述吊具定位装置包括与转接轨道垂直设置的定位滑道，定位滑道上滑动连接有滑座，在转接轨道上设有推进气缸，推进气缸的活塞杆端部与滑座相连，滑座上铰接有推爪，所述推爪的中部铰接在滑座上，推爪的顶端部为夹紧部，推爪的底端部固定设有缓冲垫，在对应于推爪另一侧的升降轨道框架上固定设有挡座，挡座外侧铰接有定位气缸，挡座上铰接有挡块，挡块的底端部铰接在挡座上，在挡块的中部铰接连板的尾端，连板的首端铰接在定位爪的尾端，定位爪的首端为定位压紧端，定位爪的中段铰接在定位气缸的活塞杆端部。

所述升降驱动装置包括在顶部框架的顶端部设置的电机，在相邻两根立柱的顶端部之间转动架设有驱动轴，在另外两根立柱的顶端部之间转动架设有从动轴，驱动轴与从动轴平行设置，且驱动轴与转接轨道平行设置，在驱动轴上固定驱动链轮，在从动轴上固定从动链轮，链条的一端与滑架固定连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架固定相连，在升降轨道框架上固定设有吊具开合机构。

所述吊具开合机构包括固定于升降轨道框架上的气缸支架，气缸支架上固定设有气缸座，气缸的尾端铰接在气缸座上，在气缸支架上铰接有转臂，在转臂的尾端部铰接在气缸支架上，转臂的前端部铰接开合连接臂的后端部，开合连接臂的前端部铰接开合支臂的尾端部，开合支臂的前端部为吊具开合工作部，气缸的活塞杆端部铰接于开合连接臂与转臂的铰接点上。